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数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：20500张
标注数量(xml文件个数)：20500
标注数量(txt文件个数)：20500
标注类别数：4
标注类别名称：['car', 'van', 'others', 'bus']
| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | car | 20187 | 125934 |
| 2 | van | 9083 | 14264 |
| 3 | others | 920 | 933 |
| 4 | bus | 6413 | 8415 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
