Linux 内核模块加载知多少

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作者
筋斗云
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目录

1. 内核模块

内核模块的作用

2. 内核模块的加载

2.1 内核模块的加载过程

2.2 内核模块加载方式

使用 insmod 加载模块

使用 modprobe 加载模块

2.3 内核模块加载顺序

3. 常用的相关命令

4. 总结


工作还在继续,学习还在继续,学习当然好需要记录。

做过Linux 驱动一定多少了解到一些驱动加载相关知识,这也是一个必备,本章节将简单讲讲关于驱动加载相关:

本文将可以解决以下问题:

什么是内核模块?

Linux 内核模块是如何加载的?

Linux 内核模块的方式有哪些?

Linux 下insmodmodprobe有什么不一样,该如何使用?是否还有必要存在insmod

Linux 下什么情况下需要使用insmod或者modprobe,直接放在内核中加载不行么?

Linux 中关于内核模块的加载,模块加载顺序是否能控制的?

如何查看内核模块符号的依赖?

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1. 内核模块

内核模块全称Loadable Kernel Module (LKM), 是一种在内核运行时加载一组目标代码来实现某个特定功能的机制。这样对于可以分离出目标代码提高系统的灵活性,在开发过程中,可以灵活选择添加或者移除,而不需要重新编译内核烧写内核。

内核模块运行在内核空间,用于应用程序运行在用户空间

内核模块的作用
  1. 设备驱动程序:支持新硬件设备,如网络卡、显卡、USB设备等。

  2. 文件系统:支持新的文件系统类型,如 ext4、NFS 等。

  3. 网络协议:添加新的网络协议或安全功能。

  4. 系统调用:增加新的系统调用或内核功能。

2. 内核模块的加载

2.1 内核模块的加载过程

内核模块的加载过程,包括用户请求加载,加载模块文件,解析依赖,检查符号,初始化模块,添加到内核。有一些还可能存在其他步骤注册驱动,绑定设备之类。

2.2 内核模块加载方式

使用 insmodmodprobe 命令加载编译好的模块。

使用 insmod 加载模块
insmod hello.ko
使用 modprobe 加载模块
modprobe hello

对于insmod 是一个低级命令,直接插入指定的模块而不处理依赖关系;modprobe 是一个高级命令,能够自动处理模块的依赖关系并加载必要的模块。

在使用modprobe智能化加载需要依靠一些文件:

modules.dep modules.alias modules.symbols modules.builtin modules.builtin.modinfo

分析依赖文件:

modules.dep,另外modules.dep.bin是一个二进制文件。

这里举一个例子:

vim  /lib/modules/6.1.1+g29549c7073bf/modules.dep # 省略部分 # trusted 依赖后面的模块 kernel/security/keys/trusted-keys/trusted.ko: kernel/drivers/crypto/caam/caam_jr.ko kernel/drivers/crypto/caam/caamkeyblob_desc.ko kernel/drivers/... # 省略部分

这里采用modprobe 安装trusted

2.3 内核模块加载顺序

内核模块的加载顺序,有的模块是具有依赖关系,假如A模块依赖于B模块,那么必须先加载B模块再加载A模块,对于这种情况,采用modprobe A,它将自动会先加载B模块,再加载A模块。关于 顺序依赖关系可以查看文件module.depd,安装顺序可以查看modules.order:模块编译和安装顺序,关于这个顺序一般是通过Linux在编译内核后通过depmod自动实现。

如果采用insmod 手动线加载模块B,再加载A模块。如果在加载的过程中出现错误,可以先查看当前加载的模块需要依赖哪些部分,可以大概知道先加载哪些模块。

3. 常用的相关命令

# 直接加载内核模块 假设内核模块名称:hywelstar.ko insmod hywelstar.ko # 卸载指定内核模块 rmmod hywelstar ​ # 加载模块,并自动处理依赖关系 modprobe hywelstar # 卸载 modprobe -r module_name ​ # 列出当前所有加载的内核(内核加载的看不到的) lsmod ​ # 显示内核模块的详细信息 modinfo hywelstar ​ # 显示相关联的模块依赖关系 modprobe --show-depends hywelstar ​ # 显示当前的模块配置,包括别名、选项和黑名单等。 modprobe -c ​ # 卸载模块 sudo modprobe -r hywelstar ​ # 验证模块已卸载 lsmod | grep hywelstar

4. 总结

        本章节大概讲述内核加载相关的基础知识,用法以及开头遗留下的问题应该都可以得到答案。对于内部内核加载后续再考虑讲解,一些链表相关内容。对于当前能掌握如何使用,如何去排查问题,在工作有一些帮助。在什么样情景该使用内核加载模块,哪些情景使用modprobeinsmod.一般来说对于紧急要启动的模块,会放在内核加载。大部分模块建议放在文件系统去加载,这样会大大减小内核的大小,对系统于升级也有一些帮助。哪些必须使用手动加载,对于在应用中存在不同功能或者角色转换相关时候,都是采用手动或脚本实现。比如,有些OTG的功能,USB角色转换就是典型采用手动加载内核模块切换。

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