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System IPC包括System V消息队列，System V信号量，System V共享内存区。
System V IPC使用一个key（key_t）作为他们名字，这个值由ftok函数通过路径名和一个id生成。
客户和服务器通过在路径名和id达成一致，双方就能通过调用ftok函数把pahtname和id映射到同一个Ipc键。
ipc_perm结构
内核为每个IPC对象维护一个ipc_perm的结构。
包括用户id，组id，权限，槽号，键等信息。
get函数(msgget,semget,shmget)创建一个IPC对象，并指定IPC权限，get函数返回一个IPC标识符，用来表示IPC对象，
IPC标识符不是特定进程的标识符（文件标识符是基于进程的标识符），而是基于系统的标识符。
不同进程获得的IPC标识符是相同的才可以进行通信。
内核限制
System IPC在内核有限制，比如消息队列的最大限制，每个信号量集的最大信号量数等。
管理员可以修改这些限制。
