麒麟系统开发笔记（十四）：在国产麒麟系统上编译libmodbus库、搭建基础开发环境和移植测试Demo_业界新闻

发布时间:2024-07-17 19:31

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前言

在国产麒麟系统上实现modbusTcp和modbus232/485通讯，使用libmodbus库。
本篇在厂家指定的麒麟系统上编译libmodbus库，迁移modbusTcpDemo工程。

补充

modbus232/485的demo就不移植了，可以查看相关博客，移植按照本文一样，主要修改配置引用。

国产麒麟系统版本

libModbus介绍

libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

编译libmodbus（国产麒麟V10）

步骤一：下载解压

https://github.com/stephane/libmodbus

步骤二：配置configure

cd cd work/src/libmodbus-3.1.6 cCd libmodbus-3.1.6 ls

以下是动态库：

./configure --prefix=/home/yang/work/src/libmodbus-3.1.6/install

若是需要静态库可更改如下：

./configure --prefix=/home/yang/work/src/libmodbus-3.1.6/installStatic –enable-static

步骤三：编译make

make -j16

再单线程确认一下

步骤四：安装make install

make install

步骤五：稍微核对下文件

与windows下相比，就是.a变成了.so，这是动态库，可以编译成静态库：

下面这是静态库的（静态库依赖编译出来，也需要运行库，这点没深究了，可能还需要其他基础动态库依赖吧？）：

步骤六：安装到系统

为了运行时不单独去链接运行库，重新来一次，装到系统里面去。

./configure make -j8 make sudo make install sudo ldconfig

获取台达PLC的IP地址

（注意：经手过三个台达了，基本默认地址都是192.168.1.5）

步骤一：下载安装COMMGR

下载最新的探索驱动软件：

步骤二：探测台达PLC地址

点开：

点击“搜寻”，电脑必须和PLC在同一个网段，这里都是1网段：

搜索到了如下图：

这样，我们就获取到了PLC的网络地址。

模块化

在windows上加上兼容麒麟系统：

modbusTcpManager.pri

INCLUDEPATH += $$PWD DEPENDPATH += $$PWD  HEADERS += \     $$PWD/ModbusTcpManager.h  SOURCES += \     $$PWD/ModbusTcpManager.cpp  # libmodbus-3.1.6  win {     INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus-3.1.6/include     LIBS += -L$$PWD/libmodbus-3.1.6/lib -lmodbus -lws2_32 } unix {     INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus-3.1.6_kylin/include     LIBS += -L$$PWD/libmodbus-3.1.6_kylin/lib -lmodbus }

Demo

#ifndef MODBUSTCPMANAGER_H #define MODBUSTCPMANAGER_H  #include <QObject> #include <QMutex>  union RealByte {     float f;     quint8 buf[4]; };  union DRealByte {     double f;     quint8 buf[8]; };  // libmodbus #include "modbus/modbus.h" #include "modbus/modbus-version.h" #include "modbus/modbus-rtu.h" #include "modbus/modbus-tcp.h"  class ModbusTcpManager : public QObject {     Q_OBJECT private:     explicit ModbusTcpManager(QObject *parent = 0);  public:     bool testEnvAndRtu();  public:     static ModbusTcpManager *getInstance();  public:     void setIp(const QString &ip);     void setPort(const quint16 &port);     void setTimeOutMs(int timeOutMs);  public:     QString getIp() const;     quint16 getPort() const;     int getTimeOutMs() const;  signals:     void signal_connected(bool connected);     void signal_disConnected();      void signal_readBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);     void signal_readIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);     void signal_readDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);     void signal_readRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);     void signal_readDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);      void signal_writeBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);     void signal_writeIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);     void signal_writeDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);     void signal_writeRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);     void signal_writeDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);  public slots:     void slot_start();     void slot_stop();     void slot_connect();     void slot_disConnect();      void slot_readBits(int startAddr, int size);     void slot_readInts(int startAddr, int size);     void slot_readDInts(int startAddr, int size);     void slot_readReals(int startAddr, int size);     void slot_readDReals(int startAddr, int size);      void slot_writeBits(int startAddr, QList<bool> listBool);     void slot_writeInts(int startAddr, QList<int> listInt);     void slot_writeDInts(int startAddr, QList<int> listInt);     void slot_writeReals(int startAddr, QList<float> listFloat);     void slot_writeDReals(int startAddr, QList<double> listDouble);  private:     static ModbusTcpManager *_pInstance;     static QMutex _mutex;  private:     QString _ip;     quint16 _port;     int _timeOutMs;  private:     bool _running;     bool _connected;  private:     modbus_t *_pModbus;  };  #endif // MODBUSTCPMANAGER_H