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现的功能及应用的场合
本项目为弯管机设备改造工程，在不破坏设备原有的功能的情况下通过只更换设备原来的永宏PLC，使弯管机能够与埃斯顿机器人进行信号交互，通过机器人对弯管机进行上料、下料动作，即节约了人工成本，又提高了生产效率。
本文所述内容为“弯管机推力”的解决方式。
所需配置
2.1永宏PLC
FBS-44MN具有28点输入其中含8点（4轴）920KHz的5VDC差动输入+20点24VDC单端输入（8点频率总和5KHz）；16点输出其中含8点（4轴）920KHz的5VDC差动输出+8点继电器输出。
2.22DA模拟量模块
FBs-2DA是永宏FBs系列PLC的模拟量输出扩展模块，可提供通道的14位模拟量输出信号。应用时可利用模块内的跳线设定来规划模拟量输出信号的类型及其振幅。在安全防护方面当CPU超过0.5秒还没对模块进行存取时会自动变为零输出&#
