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本文记录源自：B站视频
实验结果：跟视频做下来是没有问题的。能运行。
自己补充做了视频中未实现的读取和写入数据部分【欢迎小伙伴指正不对的地方】
目录
前言
在练习完基本的C#和.NET使用后，做下了记录｜C#连接PLC通讯
现在打算跟B站视频做一个简单的C#项目。这篇文章做这个记录。
一、项目
Step1. 创建项目
- 是个Windows窗口(.NET framework)
Step2. 创建动态图片展示
- 首先，在自己项目的Debug文件位置处，去建立个images文件，用于存放图片【其中，Debug文件是指自己调试的程序；Release文件是指上线使用的程序】
- 动图需要准备一张.png和一张.gif
- 在使用PictureBox组件，将图片添加进去，将组件的属性中的SizeMode改为Zoom
Step3. 创建图片型按钮
- 目的：实现一个具有图片的按钮【本质是button控件】
- 先对button中FlatSytle属性改为Flat，之后才能使用Image属性。
据此创建出两个图片按钮： - 连接PLC按钮
- 启动设备按钮
Step4. 创建下拉框
- ComboBox组件
在里面提前设定好两个值：S71200和S71500
Step1~4的效果展示
Step5. 编程
实体类
- 创建Models文件夹，存放实体类EquipState。
- 实体类类名：EquipState
- 只存放方法名，等待实现
EquipState类：
namespace thinger.ProjectDemo { /// <summary> /// 生产设备状态实体类 /// </summary> internal class EquipState { public bool Start { get; set; }//设备启动 public bool Stop { get; set; }//停止 public bool Task1 { get; set; }//任务1 public bool Task2 { get; set; } public bool Task3 { get; set; } public bool RunState { get; set; }//运行状态：1，正常 0 报警 public ushort RunModel { get; set; }//运行模式：1，普通 2，加速 3，满载 public float SiteData1 { get; set; }//位置数据1 public float SiteData2 { get; set; }//位置数据2 public float SiteData3 { get; set; }//位置数据3 public float SpeedData1 { get; set; }//速度数据1 public float SpeedData2 { get; set; }//速度数据2 } } 操作类
- 创建个Manager文件，该文件夹下面创建EquipControlManager类
- 类中的基本3个方法：ConnectPLC、ClosePLC、WriteDataToPLC
- ConnectPLC，实现对PLC的连接并返回提示。因此，返回类型位string。
EquipControlMananger类：
namespace thinger.ProjectDemo.Manager { /// <summary> /// 设备操作类 /// </summary> internal class EquipControlManager { //先对Plc对象进行声明 private Plc s7NetPlc = null; /// <summary> /// 连接PLC /// </summary> /// <param name="ipAddress"></param> /// <param name="cpuType"></param> /// <returns></returns> public string ConnectPLC(string ipAddress, string cpuType) { try { //CpuType是个enum，枚举类型，因此，需要对string类型进行转换 CpuType currentCpuType = (CpuType)Enum.Parse(typeof(CpuType), cpuType, true); s7NetPlc = new Plc(currentCpuType, ipAddress, 0, 0); s7NetPlc.Open(); return "PLC连接成功"; } catch (Exception ex) { return $"PLC连接失败,{ex.Message}"; } } /// <summary> /// 关闭PLC /// </summary> public void ClosePLC() { s7NetPlc.Close(); } /// <summary> /// 按照指定地址，写入数据【位、字节、字、双字】 /// </summary> /// <param name="varAddress"></param> /// <param name="varValue"></param> /// <returns></returns> public string WriteDataToPLC(string varAddress, object varValue) { lock (this) { try { this.s7NetPlc.Write(varAddress, varValue); return "写入数据成功"; } catch (Exception ex) { return $"写入数据失败,{ex.Message}"; } } } } } Main函数
namespace thinger.ProjectDemo { public partial class FrmMain : Form { private EquipControlManager controlManger=new EquipControlManager(); public FrmMain() { InitializeComponent(); } /// <summary> /// 打开和关闭PLC /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> private void btnPLCConnect_Click(object sender, EventArgs e) { //Tag记录的是之前的开关状态，只有off和on //如果之前off，那么改为on if (this.btnPLCConnect.Tag.ToString().Equals("off")) { string connectManager = controlManger.ConnectPLC("192.168.0.10", this.cbbPLCType.Text); this.btnPLCConnect.Tag = "on"; this.btnPLCConnect.Image = Image.FromFile("images/plcOpen.png"); MessageBox.Show(connectManager); } else { controlManger.ClosePLC(); this.btnPLCConnect.Tag="off"; this.btnPLCConnect.Image = Image.FromFile("images/plcClose.png"); } } } } Step1~5的效果展示
Main函数
- 添加了修改操作
/// <summary> /// 操作设备 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> private void btnSwitch_Click(object sender, EventArgs e) { if (this.btnPLCConnect.Tag.ToString().Equals("off")) { MessageBox.Show("请先连接PLC", "操作提示"); return; } //获取Tag中的地址值 string[] tags = this.btnSwitch.Tag.ToString().Split('-'); if (tags[0].Equals("off")) { //打开冷却泵 this.pictureBox1.Image = Image.FromFile("images/电机.gif"); this.btnSwitch.Image = Image.FromFile("images/btnOn.png"); this.btnSwitch.Tag = $"on-{tags[1]}"; //修改PLC中的值 controlManger.WriteDataToPLC(tags[1], true); } else { this.pictureBox1.Image = Image.FromFile("images/电机.png"); this.btnSwitch.Image = Image.FromFile("images/btnOff.png"); this.btnSwitch.Tag = $"off-{tags[1]}"; //修改PLC中的值 controlManger.WriteDataToPLC(tags[1], false); } } 最终效果：
二、补充内容
1. FlatStyle属性
- 功能：设置Windows Forms控件（如：按钮、标签等）。
- Flat：产生“平面”效果，将空间的边框移除
- Standard：默认，三维效果。
三、读取和写入一个浮点数
接着前面的Step5进行的
Step6. 建立图形
- 两个按钮+两个文本框【如下所示：红色的部分是对组件重新的取名，便于后面的编程
Step7. 编程
操作类
- 重写了一个WriteDataToPLC()方法【因为我不会用DBX0.0，DBW0，DBD0.0等用法，所以我想到直接按照 PLC.Write()的第二种重写方法，来重写】
- 一个ReadDataFromPLC()方法
public string WriteDataToPLC(int db, string varAddress, object varValue) { int varAd = int.Parse(varAddress); float varVal = float.Parse(varValue.ToString()); lock (this) { try { s7NetPlc.Write(DataType.DataBlock, db, varAd,varVal); return "写入数据成功"; }catch(Exception ex) { return $"写入数据失败,{ex.Message}"; } } } public string ReadDataFromPLC(int db, string varAddress) { int varAd = int.Parse(varAddress); try { return s7NetPlc.Read(DataType.DataBlock, db, varAd, VarType.Real, 1).ToString(); }catch(Exception ex) { return $"写入数据失败，{ex.Message}"; } } Main函数
- 实现两个点击效果
private void writeDB0_Click(object sender, EventArgs e) { string writeMessage = controlManger.WriteDataToPLC(1,writeDB0.Tag.ToString(),textBox_writeDB0.Text); textBox_writeDB0.Text = ""; MessageBox.Show(writeMessage); } private void readDB0_Click(object sender, EventArgs e) { string readMessage = controlManger.ReadDataFromPLC(1,readDB0.Tag.ToString()); if (readMessage.Contains("失败")) { MessageBox.Show(readMessage); return; } textBox_readDB0.Text = readMessage; } Step1~7的效果展示
读取一个浮点：
写入一个浮点数
更新时间线
- 2024.07.15：创建文章
- 2024.07.16：补充了读取和写入一个浮点数。
