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用的usb的摄像头具体什么型号不清楚，有usb插头的就行，树莓派3B、4B、5都可以，使用motion或mjpg-streamer打开摄像头（这两个只是一个工具，会用就行，跟代码能力无关，我只展示motion的操作，效果的话应该是mjpg-streamer更好）
首先实现本地局域网访问摄像头
首先打开树莓派菜单开启摄像头
sudo raspi-config 查看摄像头是否成功启动
ls -al /dev/ | grep video 如果看到虚拟设备/dev下有video0就是成功了
安装motion
sudo apt-get install motion 配置motion daemmon守护进程
sudo nano /etc/default/motion
改为start_motion_daemon=yes ，nano为ctrl O保存，ctrl X退出
修改motion的配置文件：
sudo vim /etc/motion/motion.confdaemon off改为daemon on motion 后台运行
strean_port 8081默认，可自行更改视频流监控
stream_localhost on改成off，允许通过非 localhost 来查看视频
rotate 旋转画面，如果需要90°、180°旋转，可以在这里配置。
width 和 height 修改画面分辨率（默认为 320*240 像素），这里可以修改，如 1024 和 768（当然如果你的分辨率太高画面会卡）
framerate 捕获的帧率，如修改为 30（太高或太低都会影响画面流畅度）
stream_maxrate 修改流的帧率，如果需要实时查看的话，建议修改这个的值，因为这个默认值是 1，会导致画面非常卡顿，如修改为 30。
启动服务
sudo service motion start 运行
sudo motion
这是同一个局域网下访问实时视频，ip:你自己设置的端口号
启动遇到报错就看https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/78715/motion-daemon-var-log-motion-motion-log-permission-denied（应该是解决一个打开某文件的问题，没有的话自己mkdir一下就可以了）
关闭motion
sudo killall -w motion
使用 Ngrok 实现远程访问：
在树莓派上运行 Motion 服务:
前往 Ngrok 官网（https://ngrok.com/），注册并登录你的帐户，我用的是谷歌账号直接注册就行，其他注册方式大家可以自己试
下载适用于你版本的树莓派的 Ngrok 客户端传入树莓派解压即可，会生成一个可执行文件
提前运行motion，记住你的视频端口strean_port，这里我修改成了1314
进入ngrok控制台，复制Authtoken
./ngrok authtoken your_authtoken然后启动ngrok，我这里启动的是1314端口，大家可以自己设置
./ngrok http 1314
运行成功之后ngrok创建一个隧道，可以使用URL访问motion服务
示例中我的公网地址是 https://a3ea-58-52-161-133.ngrok-free.app，下面是我使用手机流量查看实时监控（当然，免费的很卡~）：
