Unity通过NDK实现C#与C++之间的相互调用

由于一些历史遗留问题，我们项目还在使用一套C++实现的Box2D定点数的库，由于最近修改了视野算法所以需要重新打包安卓的【.so】文件，特此记录
1、关于NDK
在Android平台，C/C++需通过NDK编译成动态链接库.so文件，然后C#中通过[DllImport(“soname”)]声明后即可调用。（我们项目使用了lua作为胶水层进行调用 原理一样但是需要单独打一个lua的so文件 在安卓平台上）windows 平台运行dll即可

C#是Unity的官方推荐的开发语言。如果某些逻辑需要C++支持以提供高性能特性，或者需要C++去跟底层硬件或者操作系统级别的接口交互，那么就需要用C#去调用C++的接口。
这往往依赖动态链接。即用C++开发动态链接库，然后C#调用动态链接库里暴露的接口。

而在Android上开发动态链接库（.so文件）的方法，就是NDK开发。
NDK，全称Native Development Kit，是Android的一种开发工具包。
目前的Android开发，不再是纯粹的Java层开发，更多的会与C/C++结合，把一些重要的方和行为以及一些私密性质的东西放在C/C++中，通过NDK将其编译成.so动态库文件，放入工程中的libs目录。
2.版本
注意需要下载的版本。如果你的NDK同时也为Unity的IL2cpp服务，那就需要注意Unity对NDK的版本有硬性要求，比如2018的版本要求 NDK r16b的版本
下载地址

下载下来的压缩包，解压之后会得到如下目录：

最重要的是那个叫做 ndk-build.cmd 的脚本文件。它是一个基于make的构建脚本。查看它的源码你会发现它实际上执行的是：

为了能够在全局使用这个脚本，你最好将这个目录加入到环境变量中,也可以在这个目录打开cmd 看个人习惯
3.利用NDK构建.so
现在开始利用NDK构建.so文件，目的是在.so文件中暴露一个函数给C#调用。这个函数是自定义的加法函数，它会将两个整型相加，再返回结果。

class  MyClass { 	public:     static float AddFloat(float a, float b)     {         return a + b;     }   };   extern "C" { 	float AddFloat(float a,float b) 	{ 		return MyClass::AddFloat(a,b); 	} } 

我们将在这个文件所在的目录下运行ndk-build.cmd，在此之前，我们还需要两个文件：Android.mk 和 Application.mk。这两个文件将包含 ndk-build 所需要的所有配置。两个文件的内容如下：
Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)   include $(CLEAR_VARS)   LOCAL_MODULE    := gh_so LOCAL_SRC_FILES := \ cs_call_c.c \ cs_call_cpp.cpp \ cpp_call_cs.h \ cpp_call_cs.cpp \ java_call_cpp.cpp \ cpp_call_java.cpp   include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 

Application.mk

APP_STL := c++_static APP_CPPFLAGS := -frtti -std=c++11 APP_PLATFORM := android-19 APP_CFLAGS += -Wno-error=format-security APP_BUILD_SCRIPT := Android.mk APP_ABI := armeabi-v7a x86  

Android.mk 为 ndk-build描述了构建所需的源代码，链接库等信息。

变量	描述
LOCAL_PATH	这个变量描述了构建所需的源代码在当前工程中的相对位置。如果你是使用Android Studio进行开发，那源代码一般位于工程的 app/src/main/cpp 目录下。$(call my-dir) 返回Android.mk所在的目录。
CLEAR_VARS	将一个特殊的Makefile文件包含进来。CLEAR_VARS定义了这个文件的位置。这个Makefile文件会清除所有之前定义过的Android.mk变量，一般都以LOCAL_开头
LOCAL_MODULE	ndk-build构建出来的库的名称，如果设定的名称没有以lib开头，则ndk-build会自动为你加这个前缀。例如，上面定义的名称将构建出来一个叫gh.so的库
LOCAL_C_INCLUDES	当你的代码中include一些文件不在默认的搜索路径时，你可以使用这个变量去指定。一般来说，标准c头文件，和一些常见的Android头文件，都是在默认的搜索路径中的，他们都可以在你下载的NDK工具包中找得到
LOCAL_SRC_FILES	需要构建的源文件（不包含头文件）都需要放到这里面
LOCAL_CFLAGS	这个变量定义一些ndk-build的编译选项，一般来说，不需要额外的设置
BUILD_SHARED_LIBRARY	将一个特殊的构建文件包含进来。BUILD_SHARED_LIBRARY定义了这个文件的位置。该文件会收集你在定义的所有上述LOCAL_开头的变量所包含的信息，然后确定如何从源文件中构建动态链接库。这个构建脚本要求你至少定义了LOCAL_MODULE和LOCAL_SRC_FILES两个变量。

Application.mk 为ndk-build描述了项目的构建性质。

|APP_STL | 需要使用哪些C++标准库 |
|APP_CPPFLAGS | 项目中，C++部分使用的编译选项 |
|APP_PLATFORM | 构建的Android API级别，对应于应用程序的min SDK Version |
|APP_CFLAGS | 项目中，C/C++部分使用的编译选项 |
|APP_BUILD_SCRIPT | Android.mk 文件所在的位置 |
|APP_ABI | 需要为哪些abi机器构建共享库 |

然后我们在终端输入以下命令：

ndk-build.cmd NDK_PROJECT_PATH=. NDK_APPLICATION_MK=Application.mk 

你会得到一个libs目录和一个obj中间文件暂存目录。libs目录里面就是对应你所设置的abi平台对应的两种架构的so文件

将so拷贝到Unity工程中的Assets/Plugins/Android/libs目录中
将我们打包出来的.so文件放到上述的目录下。因为不同abi的共享库名称都一样，为避免冲突，我们拷贝它的任意父目录即可。无论.so存放到哪儿，Unity都会识别出这个共享库属于哪个abi平台的。项目目录结构如下

4.通过DllImport调用

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Runtime.InteropServices; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;  public class CsCallCCPP_DllImport_SO : MonoBehaviour {     public Text txt;     public Button btn1;     public Button btn2;      void Start()     {         btn1.onClick.AddListener(() =>          {             //C#调用C             txt.text = "C#调用C接口: AddInt(2, 6) = " + AddInt(2, 6);         });          btn2.onClick.AddListener(() =>          {             //C#调用C++             txt.text = "C#调用C++接口: AddFloat(2.7, 4.2) = " + AddFloat(2.7f, 4.2f);         });       }      //C接口     [DllImport("gh_so")]     public static extern int AddInt(int a, int b);      //C++接口     [DllImport("gh_so")]     public static extern float AddFloat(float a, float b); }  

5.打包调用