【MODBUS】J2mod库写一个Modbus TCP 服务器

j2mod 是一个用于 Modbus 通信协议的 Java 库，可以用来创建 Modbus TCP 服务器。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 j2mod 创建一个 Modbus TCP 服务器。

首先，确保你已经添加 j2mod 库到你的项目中。你可以从 j2mod 的官方网站（https://github.com/stephaneAG/j2mod）下载库的 JAR 文件，并将其添加到你的项目中。

然后，你可以使用以下代码创建一个简单的 Modbus TCP 服务器：

import net.wimpi.modbus.Modbus; import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler; import net.wimpi.modbus.facade.ModbusServer; import net.wimpi.modbus.net.TCPConnectionHandler; import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalIn; import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalOut; import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleProcessImage; import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleRegister;  public class ModbusTCPServer {      public static void main(String[] args) {         try {             // 设置 ModbusCoupler             ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);             ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);             ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(new SimpleProcessImage());              // 创建一个输入寄存器和一个输出线圈             SimpleRegister register = new SimpleRegister(1234);             SimpleDigitalOut coil = new SimpleDigitalOut();              // 将寄存器和线圈添加到进程图像中             ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addRegister(register);             ModbusCoupler.getReference().getProcessImage().addDigital(coil);              // 创建 Modbus 服务器             ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();             modbusServer.addEndpoint(new TCPConnectionHandler(502));             modbusServer.start();              System.out.println("Modbus TCP Server started on port 502...");          } catch (Exception e) {             e.printStackTrace();         }     } }

这个例子创建了一个 Modbus TCP 服务器，监听端口502，并模拟了一个简单的寄存器和线圈。你可以根据你的需求修改寄存器和线圈的数量以及其他参数。

请注意，这只是一个简单的示例，实际上，你可能需要根据你的具体应用场景进行更复杂的设置和处理。你还可以根据 j2mod 库的文档（https://github.com/stephaneAG/j2mod/wiki）进一步了解如何使用该库。