从零开始,搭建一个简单的UVM验证平台(一)

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作者
猴君
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前言:

        这篇系列将从0开始搭建一个UVM验证平台,来帮助一些学习了SV和UVM知识,但对搭建完整的验证环境没有概念的朋友。

UVM前置基础:

1.UVM基础-factory机制、phase机制

2.UVM基础-组件(driver、monitor、agent...)

3.UVM基础-TLM通信机制(一)

4.UVM基础-TLM通信机制(二)

...还在更新

从零搭建一个UVM验证平台:

从零开始,搭建一个简单的UVM验证平台(一)

从零开始,搭建一个简单的UVM验证平台(二)

从零开始,搭建一个简单的UVM验证平台(三)

从零开始,搭建一个简单的UVM验证平台(四)

...还在更新


目录

验证平台的组成

DUT编写(Design Under Test)

Driver搭建

factory机制

objection机制        


验证平台的组成

        ① 验证平台要模拟DUT的各种真实使用情况,这意味着要给DUT施加各种激励,激励的功能是由driver来实现的。

        ② 验证平台要能够根据DUT的输出来判断DUT的行为是否与预期相符合,完成这个功能的是计分板(scoreboard,在SV中被称为checker)。

        ③ 验证平台要收集DUT的输出并把它们传递给scoreboard,完成这个功能的是monitor。

        ④ 验证平台要能够给出预期结果。假设DUT是一个加法器,那么当在它的加数和被加数中分别输入1,即输入1+1时,期望DUT输出2。当DUT在计算1+1的结果时,验证平台也必须相应完成同样的过程,也计算一次1+1。在验证平台中,完成这个过程的是参考模型(reference model)。

        一个简单的验证平台框图如图所示。

DUT编写(Design Under Test)

        driver是验证平台最基本的组件,是整个验证平台数据流的源泉。

假设有一个DUT(design under test)被如下描述:

module dut(   input             clk           ,    input             rstn          ,   input      [7:0]  data_i        ,   input             data_i_valid  ,   output reg [7:0]  data_o        ,   output reg        data_o_valid );  always @(posedge clk)begin   if(!rstn)begin     data_o       <= 8'd0;     data_o_valid <= 1'b0;   end   else begin     data_o       <= data_i;     data_o_valid <= data_i_valid;   end end  endmodule  

        有如上一个DUT需要被我们验证,上面这个设计的功能非常简单,输入数据data_i和其数据有效信号data_i_valid,打一拍输出。data_o_valid是输出数据有效信号。

Driver搭建

        UVM是一个库,在这个库中所有的东西几乎都是用类(class)实现的。类是System verilog 面向对象编程语言中最伟大的发明之一,是面向对象的精髓。

        类有函数(function)和任务(task),通过这些函数和任务可以完成driver的输出激励功能、完成monitor的监测功能、完成参考模型的计算功能、完成scoreboard的比较功能。

        类的三要素封装、继承和多态,继承是类最总要的特性之一,我们在搭建验证环境时,要保证验证平台中所有的组件应该继承于UVM中的类。

        UVM验证平台中的driver应该派生自uvm_driver,一个简单的driver可以如下所示。

`include "uvm_macros.svh" import uvm_pkg::*;  class my_driver extends uvm_driver;   function new(string name = "my_driver", uvm_component parent = null);     super.new(name, parent);   endfunction   extern virtual task main_phase(uvm_phase phase); endclass  task my_driver::main_phase(uvm_phase phase);   top_tb.data_i       <= 8'd0;   top_tb.data_i_valid <= 1'b0;   while(!top_tb.rstn)     @(posedge top_tb.clk);   for(int i = 0; i < 256; i = i+1)begin     @(posedge top_tb.clk)     top_tb.data_i <= $urandom_range(0,255);     top_tb.data_i_valid <= 1'b1;     `uvm_info("my_driver", "data is drived", UVM_LOW)    end   @(posedge top_tb.clk);   top_tb.data_i_valid <= 1'b0; endtask    

        这个driver的功能就是向data_i发送256个随机数据,同时将输入数据有效信号data_i_valid拉高,当数据发送完毕后,将data_i_valid信号拉低。在这个driver中有两点需要注意:

        ① 所有派生自uvm_driver的类的new函数有两个参数一个是string类型的name一个是uvm_component类型的parent。这两个参数是必不可少的是uvm_component所要求的。每一个派生自uvm_component或其派生的类在其new函数中需要指明两个参数:name和parent,这是uvm_componet类的一大特征。uvm_driver是一个派生自uvm_component的类,所以自然也会有name和parent两个参数。

        ② driver所做的事几乎都在main_phase中完成。UVM由phase来管理验证平台的运行,这些phase统一咦xxxx_phase来命名,且都有一个类型为uvm_phase、名字为phase的参数。main_phase是uvm_driver中预先定义好的一个任务。因此几乎可以简单地认为,实现一个driver等于实现其main_phase。

        上图为一个完整的phase全过程。 

        driver中还出现了uvm_info宏(除此之外还有uvm_error宏和uvm_warning宏),它有三个参数第一个参数是字符串,用于打印的信息归类;第二个参数也是字符串,是具体需要打印的信息;第三个参数是冗余级别,表示这个命令的紧急程度。针对第三点,在验证平台中,某些信息是非常关键的,这样的信息可以设置为UVM_LOW,而有些信息可有可无就可以设置为UVM_HIGH,介于两者之间则是UVM_MEDIUM。UVM默认只显示UVM_MEDIUM或者UVM_LOW的信息。

        uvm_info宏非常强大,它包含了打印信息的物理文件来源、逻辑节点信息(在UVM树种的路径索引)、打印时间、对信息的分类组织及打印的信息。因此在搭建验证平台时应该尽量使用uvm_info宏取代display语句。

        定义了my_driver类后还需要将其实例化。类的定义和类的实例化是存在区别的,类的定义是class-end块,定义一个类,告诉类有哪些功能。而类的实例化是使用new()函数来创建一个实例。

class A; ... endclass  A a_inst; a_inst = new();

        仿真器接到new的指令后,就会在内存中划分出一块空间,在划分前,会首先检查是否已经预先定义过这个类,在已经定义过的情况下,按照定义中所指示的“条文”分配空间,并且把这块空间的指针返回给a_inst,之后就可以通过a_inst来查看类中的各个成员变量,调用成员函数/任务等。对于大部分类来说,如果只定义而不实例化,是没有任何意义的;而如果不定义就直接实例化,仿真器就会报错。

        对my_driver实例化并且最终搭建的验证平台如下:        

`timescale 1ns/1ps `include "uvm_macros.svh" //这是UVM中的一个文件,包含了众多宏定义  import uvm_pkg::*;        //只有导入了这个库,编译器在编译my_driver.sv文件时才会认识其中继承的uvm_driver等类名  `include "my_driver.sv"  module top_tb;  reg clk,rstn; reg  [7:0] data_i; reg  data_i_valid; wire [7:0] data_o; wire data_o_valid;  dut my_dut(   .clk            (clk)           ,   .data_i         (data_i)        ,   .data_o         (data_o)        ,   .data_i_valid   (data_i_valid)  ,   .data_o_valid   (data_o_valid) );  initial begin   my_driver drv; // instance   drv = new("drv", null);   drv.main_phase(null);   $finish(); end  initial begin   clk = 0;   forever begin     #100 clk = ~clk;   end end  initial begin   rstn = 1'b0;   #1000   rstn = 1'b1; end  endmodule  

仿真结果: 

 在仿真窗口中可以看到,data is drived 被输出了256次。

factory机制

        到这里我们实现了使用driver给DUT送激励的验证操作,但其实用简单的SV也能实现这样的功能,使用UVM的特性需要引入factory机制,实现:自动创建一个类的实例并调用其中的函数(function)和任务(task)。

在我们原来写的生成激励的driver.sv上做些修改:

`include "uvm_macros.svh" import uvm_pkg::*;  class my_driver extends uvm_driver;   `uvm_component_utils(my_driver)  //注册   function new(string name = "my_driver", uvm_component parent = null);     super.new(name, parent);     `uvm_info("my_driver", "new is called", UVM_LOW)   endfunction   extern virtual task main_phase(uvm_phase phase); endclass  task my_driver::main_phase(uvm_phase phase);   `uvm_info("my_driver", "main phase is called", UVM_LOW);   top_tb.data_i       <= 8'd0;   top_tb.data_i_valid <= 1'b0;   while(!top_tb.rstn)     @(posedge top_tb.clk);   for(int i = 0; i < 256; i = i+1)begin     @(posedge top_tb.clk)     top_tb.data_i <= $urandom_range(0,255);     top_tb.data_i_valid <= 1'b1;     `uvm_info("my_driver", "data is drived", UVM_LOW)    end   @(posedge top_tb.clk);   top_tb.data_i_valid <= 1'b0; endtask    

和之前的driver不同的是在class定义的中间加入了注册宏,uvm_component_utils(my_driver)

        引入了工厂机制之后,就可以自动化的运行类中的function和task,非常方便。在top_tb.sv文件中将my_driver的实例化和main_phase的调用替换为run_test("my_driver")

initial begin     my_driver drv;     drv = new("drv", null);     drv.main_phase(null);     $finish(); end  //将上述initial替换为下面的initial语句块  initial begin   run_test("my_driver"); end 

        之所以会自动运行是因为,在注册了工厂之后,run_test语句会自动创建一个my_driver的实例,并且会自动调用my_driver的main_phase。传递给run_test的是一个字符串,UVM会根据这个字符串创建了其所代表的一个实例。

        注意:所有派生自uvm_component及其派生类的类,注册的时候都应该使用uvm_componet_utils()宏注册。

        但从仿真的结果我们会发现,输出了main phase is called但是没有输出256次data is drived,而main_phase是一个完整的任务,没理由只执行第一句,而后面的代码不执行。这就牵扯到了UVM的objection机制。 

objection机制        

        在上面的代码中,我们并没有使用finish函数来终止验证平台,但验证平台确实是关闭了。在UVM中通过objection机制来控制验证平台的关闭。

        在每个phase中,UVM会检查是否有objection被提起(raise_objection),如果有,那么等待这个objection被撤销(drop_objection)后停止仿真;如果没有,则马上结束当前phase

        我们在前面使用工厂机制自动创建并执行main_phase的实例my_driver中没有提起objection,但是还是执行了my_driver的第一条语句

`uvm_info("my_driver", "main_phase is called", null);

        是不是和我们这里说的“如果没有提起objection,则马上结束当前phase”矛盾呢?其实不是的,这涉及到一个仿真时间片的概念,仿真器首先要进入到my_driver,才能检测本实例是否把objection提起,在进入my_driver的0时刻,宏定义uvm_info就已经执行了,与此同时,仿真器没检测到objection被提起,继而退出,这并不与uvm_info被执行排斥。

        加入objection机制在my_driver的main_phase首尾,在头部raise_objection,在task尾部,drop_objection。

修改my_driver.sv的代码为:

`include "uvm_macros.svh" import uvm_pkg::*;  class my_driver extends uvm_driver;   `uvm_component_utils(my_driver)  //注册   function new(string name = "my_driver", uvm_component parent = null);     super.new(name, parent);     `uvm_info("my_driver", "new is called", UVM_LOW)   endfunction   extern virtual task main_phase(uvm_phase phase); endclass  task my_driver::main_phase(uvm_phase phase);   phase.raise_objection(this);   `uvm_info("my_driver", "main phase is called", UVM_LOW);   top_tb.data_i       <= 8'd0;   top_tb.data_i_valid <= 1'b0;   while(!top_tb.rstn)     @(posedge top_tb.clk);   for(int i = 0; i < 256; i = i+1)begin     @(posedge top_tb.clk)     top_tb.data_i <= $urandom_range(0,255);     top_tb.data_i_valid <= 1'b1;     `uvm_info("my_driver", "data is drived", UVM_LOW)    end   @(posedge top_tb.clk);   top_tb.data_i_valid <= 1'b0;   phase.drop_objection(this); endtask 

在执行drop_objection语句之前,必须先调用raise_objection语句,这两者总是成对出现。

         加入了raise_objection和drop_objection之后我们会发现"data is drived"按照预期输出了256次。

另外再提一点,UVM检查是否提起objection,就是在进入main_phase的瞬间,因此,在进入main_phase之后就必须立刻提起objection,而不能经过任何带有延时的语句譬如@(posedge clk)或者 #1,但凡在raise_objection之前带有延时语句,那么这个objection就不会被检测到,进而导致main_phase立即退出。

        至此,我们的一个仅含有driver的验证平台就搭建完了,到此为止我们总共涉及了几个知识点:类的继承与派生、factory工厂机制、phase机制、objection机制。后面我们还会在这基础之上添加virtual interface、添加 transaction、monitor组件、agent组件以及sequence组件等等。

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