OpenCV怎么进行环境变化监测

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作者
猴君
阅读量:2

在OpenCV中,可以使用光流法来检测环境的变化。光流是一种用于计算图像中像素点在不同帧之间的移动的技术,通过分析这些移动,可以得知环境中物体的移动情况。

下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用OpenCV中的光流法来监测环境的变化:

import cv2 import numpy as np  cap = cv2.VideoCapture(0)  ret, frame1 = cap.read() prvs = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) hsv = np.zeros_like(frame1) hsv[...,1] = 255  while(1):     ret, frame2 = cap.read()     next = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)      flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)      mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])     hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2     hsv[...,2] = cv2.normalize(mag, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)      bgr = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)          cv2.imshow('frame2', bgr)          k = cv2.waitKey(30) & 0xff     if k == 27:         break     elif k == ord('s'):         cv2.imwrite('opticalfb.png',frame2)         cv2.imwrite('opticalhsv.png',bgr)     prvs = next  cap.release() cv2.destroyAllWindows() 

上面的代码会打开摄像头,并实时监测环境的变化。在每一帧中,会计算当前帧和上一帧之间的光流,并根据光流的方向和大小来绘制颜色。最终会显示一个彩色图像,展示了环境中物体的移动情况。

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