c++中怎么实现Modbus规约

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作者
筋斗云
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在C++中实现Modbus规约,可以借助现有的Modbus库来实现。以下是一个简单的示例代码,使用了libmodbus库来实现Modbus TCP通信:

#include <iostream> #include <modbus.h>  int main() {     modbus_t *ctx;     int rc;     uint8_t tab_reg[32];      ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);     if (ctx == NULL) {         std::cerr << "Unable to create Modbus context" << std::endl;         return 1;     }      rc = modbus_connect(ctx);     if (rc == -1) {         std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;         modbus_free(ctx);         return 1;     }      rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);     if (rc == -1) {         std::cerr << "Error reading registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;     } else {         for (int i = 0; i < 10; i++) {             std::cout << "Register " << i << ": " << (int)tab_reg[i] << std::endl;         }     }      modbus_close(ctx);     modbus_free(ctx);      return 0; } 

在这个示例中,我们首先创建了一个Modbus TCP的连接,并读取地址为0的连续10个寄存器的值,然后输出到标准输出流。这里使用了libmodbus库来实现Modbus通信,可以在Linux系统中通过sudo apt-get install libmodbus-dev安装这个库。

需要注意的是,根据具体的Modbus设备和通信方式,实现的细节可能会有所不同,可以根据具体的要求进行修改和调整。

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