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在C++中实现Modbus规约,可以借助现有的Modbus库来实现。以下是一个简单的示例代码,使用了libmodbus库来实现Modbus TCP通信:
#include <iostream> #include <modbus.h> int main() { modbus_t *ctx; int rc; uint8_t tab_reg[32]; ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); if (ctx == NULL) { std::cerr << "Unable to create Modbus context" << std::endl; return 1; } rc = modbus_connect(ctx); if (rc == -1) { std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl; modbus_free(ctx); return 1; } rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg); if (rc == -1) { std::cerr << "Error reading registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl; } else { for (int i = 0; i < 10; i++) { std::cout << "Register " << i << ": " << (int)tab_reg[i] << std::endl; } } modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); return 0; }
在这个示例中,我们首先创建了一个Modbus TCP的连接,并读取地址为0的连续10个寄存器的值,然后输出到标准输出流。这里使用了libmodbus库来实现Modbus通信,可以在Linux系统中通过sudo apt-get install libmodbus-dev
安装这个库。
需要注意的是,根据具体的Modbus设备和通信方式,实现的细节可能会有所不同,可以根据具体的要求进行修改和调整。