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要开始使用C++进行串口通信，首先需要包含相应的头文件并初始化串口参数，然后打开串口进行通信。以下是一个简单的示例代码：
#include <iostream> #include <string> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> int main() { // 打开串口 int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd == -1) { std::cerr << "Error opening serial port" << std::endl; return 1; } // 配置串口参数 struct termios tty; if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { std::cerr << "Error getting serial port attributes" << std::endl; return 1; } tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位 tty.c_cflag |= CS8; // 8位数据位 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控 tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 启用接收器和忽略调制解调器状态 tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 原始模式 cfsetospeed(&tty, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetispeed(&tty, B9600); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { std::cerr << "Error setting serial port attributes" << std::endl; return 1; } // 发送数据 std::string message = "Hello, serial port!"; int bytes_written = write(fd, message.c_str(), message.length()); if (bytes_written < 0) { std::cerr << "Error writing to serial port" << std::endl; return 1; } // 关闭串口 close(fd); return 0; } 在上面的示例中，程序打开了串口/dev/ttyUSB0，配置了波特率和数据位等参数，然后向串口发送了一条消息。您可以根据自己的需求更改串口路径、波特率、发送的数据等内容。记得在使用串口通信时要注意数据的收发顺序和数据的解析。
