使用lxml库清理和规范化HTML文档的步骤如下：

1. 导入lxml库：

from lxml import etree 

2. 读取HTML文档：

html = """      
Hello, World!
 
This is an example HTML document.
    """  # 将HTML文档转换为lxml对象 tree = etree.HTML(html) 

3. 清理HTML文档：

# 使用tostring方法将lxml对象转换回字符串，清理HTML文档 clean_html = etree.tostring(tree, pretty_print=True, method="html").decode('utf-8') 

4. 规范化HTML文档：

# 使用tostring方法的method参数规范化HTML文档 normalized_html = etree.tostring(tree, pretty_print=True, method="xml").decode('utf-8') 

通过以上步骤，您可以使用lxml库清理和规范化HTML文档。