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要使用Selenium获取页面标题和URL，可以按照以下步骤：
1. 导入Selenium库：
```python
from selenium import webdriver
```
2. 创建一个WebDriver对象：
```python
driver = webdriver.Chrome()
```
3. 打开网页：
```python
driver.get("http://www.example.com")
```
4. 获取页面标题：
```python
title = driver.title
print("页面标题：", title)
```
5. 获取页面URL：
```python
url = driver.current_url
print("页面URL：", url)
```
6. 关闭浏览器：
```python
driver.quit()
```
通过以上步骤，你可以使用Selenium获取页面标题和URL。
