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在Linux系统下,您可以通过多种方法对USBCAN设备进行远程监控。以下是一些推荐的步骤和工具:
使用NiMotionUSBCAN转换器
- 安装驱动程序:首先,您需要下载并安装NiMotionUSBCAN转换器的驱动程序。
- 配置USB设备权限:
- 添加
usbfs
用户组。 - 将当前用户添加到
usbfs
用户组。 - 将
61-NiMotionUSBCAN.rules
文件拷贝到/etc/udev/rules.d
目录。
- 连接USBCAN转换器:将USBCAN转换器插入USB接口,并通过终端进行测试,确保设备正常工作。
使用Spark远程监控工具
- 安装Spark:下载Spark的二进制文件,并按照配置文件说明设置好服务端。
- 配置Spark:在服务端的根目录下创建
config.json
文件,配置监听地址、认证信息等。 - 部署客户端:在管理页面中生成客户端,并部署到Linux设备上。
使用CANtest软件
- 安装CANtest:安装CANtest上位机软件。
- 配置CAN接口:选择设备型号,根据车辆CAN协议要求的波特率进行设置。
- 执行监控:确保波特率设置正确,CAN网络状态正常,上位机运行环境状态良好。
使用Python进行监控
- 安装Python库:安装
pyusb
和canlib
等库,用于监控USB设备信号。 - 编写监控脚本:使用Python编写脚本,实现对USBCAN设备的监控。
通过上述方法,您可以在Linux系统下实现对USBCAN设备的远程监控。选择适合您需求的工具,根据相应的步骤进行配置和操作。