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USBCan通常指的是通过USB接口连接的CAN总线接口设备,它允许Linux系统与CAN网络进行通信。关于USBCan在Linux系统下的数据存储设置,实际上涉及到的是如何配置USBCan设备以正确地传输和接收数据,而不是直接的数据存储设置。以下是在Linux系统下配置USBCan设备的基本步骤:
安装USBCan设备驱动
首先,确保你的Linux系统能够识别USBCan设备。这通常需要安装相应的驱动程序。例如,如果你使用的是NiMotionUSBCAN转换器,你需要下载并安装其驱动程序。
配置USBCAN设备
- 添加用户组权限:为了允许普通用户访问USB设备,你需要添加
usbfs
用户组,并将当前用户添加到该组。 - 设置波特率和错误重连间隔:使用
sudo ip link set
命令来设置CAN设备的波特率和错误重连间隔。 - 启动CAN设备:通过
sudo ip link set can0 up
命令来启动CAN设备。
测试USBCan设备
- 自环测试:不接板子,使用USB转CAN自带的2组CAN端子进行自环测试,检查设备是否正常工作。
- 使用CAN测试工具:安装并配置CAN调试软件,如
CAN_TOOL
,来发送和接收数据,验证设备通信功能。
开机自动加载配置
- 修改内核模块配置文件:在
/etc/modules-load.d/
目录下创建配置文件,添加CAN需要的内核模块,以便系统启动时自动加载。 - 使用systemd服务:配置
systemd
服务来管理CAN设备,确保设备在系统启动时自动启动并加载正确的参数。
通过以上步骤,你可以确保USBCan设备在Linux系统下正确配置,并能够进行有效的数据通信。请注意,具体的配置步骤可能会根据你使用的USBCan设备型号和Linux发行版的不同而有所变化。