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在Linux系统中安装Tegra驱动程序，可以参考以下步骤和注意事项：
安装步骤
- 确定硬件信息：
- 使用
lspci和lsusb命令查看已连接的硬件设备列表，以确定硬件的制造商和型号。
- 下载驱动程序：
- 访问NVIDIA官网，根据您的Linux发行版和Tegra型号下载相应的驱动程序。通常，驱动程序以.run文件提供。
- 禁用Nouveau驱动：
- 安装NVIDIA驱动前，建议禁用Nouveau驱动，因为它可能与NVIDIA驱动冲突。
- 安装驱动程序：
- 给下载的.run文件赋予可执行权限：
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-XXXXXX.run。 - 执行安装脚本：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-XXXXXX.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files。
- 重启系统：
- 安装完成后，重启系统以使新的驱动程序生效。
- 检查驱动安装状态：
- 使用
nvidia-smi命令检查驱动是否安装成功。
注意事项
- 在安装过程中，可能会遇到依赖冲突或编译错误。如果遇到这些问题，可以尝试清除Gradle缓存并重新构建项目。
- 确保在安装过程中以root权限运行命令，或者使用sudo提升权限。
通过以上步骤，您应该能够成功安装并配置Tegra驱动程序。如果在安装过程中遇到任何问题，请参考相关的故障排除指南或寻求社区支持。
