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要使用Ubuntu的Python-OpenCV库来识别物体,你需要遵循以下步骤:
- 安装OpenCV: 如果你还没有安装OpenCV,可以使用pip命令来安装。在终端中输入以下命令:
pip3 install opencv-python
- 编写代码: 创建一个新的Python文件,例如
object_recognition.py
,并添加以下代码:
import cv2 # 加载预先训练的模型(在这个例子中是MobileNet SSD) model_path = 'path/to/your/MobileNetSSD_deploy.caffemodel' config_path = 'path/to/your/MobileNetSSD_deploy.prototxt' net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(config_path, model_path) # 设置要检测的类别标签 labels = ['background', 'aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat', 'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair', 'cow', 'diningtable', 'dog', 'horse', 'motorbike', 'person', 'pottedplant', 'sheep', 'sofa', 'train', 'tvmonitor'] # 加载要检测的图像 image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg') # 预处理图像 (height, width) = image.shape[:2] blob = cv2.dnn.blobFromImage(cv2.resize(image, (300, 300)), 0.007843, (300, 300), 127.5) # 设置输入并进行计算 net.setInput(blob) detections = net.forward() # 遍历检测结果并绘制边界框 confidence_threshold = 0.7 for i in range(detections.shape[2]): confidence = detections[0, 0, i, 2] if confidence > confidence_threshold: idx = int(detections[0, 0, i, 1]) label = labels[idx] bounding_box = detections[0, 0, i, 3:7] * np.array([width, height, width, height]) (startX, startY, endX, endY) = bounding_box.astype("int") cv2.rectangle(image, (startX, startY), (endX, endY), (0, 255, 0), 2) y = startY - 15 if startY - 15 > 15 else startY + 15 cv2.putText(image, label, (startX, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) # 显示结果图像 cv2.imshow("Output", image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
注意:
- 你需要下载MobileNet SSD的模型文件(
MobileNetSSD_deploy.caffemodel
和MobileNetSSD_deploy.prototxt
)并将其路径替换为model_path
和config_path
。 - 你还需要准备一个要检测的图像,并将其路径替换为
image
。
- 运行代码: 在终端中,导航到包含你的Python文件的目录,并输入以下命令来运行你的代码:
python3 object_recognition.py
你应该会看到一个窗口,显示带有物体边界框和标签的图像。