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在嵌入式系统中，延迟通常用于控制程序的执行顺序或等待外部事件的发生。C++中的延迟可以通过使用延迟函数或者利用定时器来实现。
- 使用延迟函数：可以使用一些延迟函数，如
delay()函数或usleep()函数来实现延迟。这些函数会暂停程序的执行一段时间，然后再继续执行后续的代码。例如，在Arduino等嵌入式平台上，可以使用delay()函数来实现延迟，如下所示：
#include <Arduino.h> void setup() { // 初始化 } void loop() { // 执行操作 delay(1000); // 延迟1秒 } - 使用定时器：另一种实现延迟的方法是利用定时器来控制程序的执行。通过设置定时器的计数值或者周期来实现一定的延迟时间。这种方法通常在需要更精确的延迟控制时使用。例如，在嵌入式系统中，可以使用定时器中断来实现延迟，如下所示：
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> void setup_timer() { // 设置定时器 TCCR1B |= (1 << CS12); // 设置定时器分频，比如设置为256分频 OCR1A = 15625; // 设置定时器计数值，实现1秒的延迟 TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启定时器中断 } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // 定时器中断处理函数 } int main() { // 初始化 setup_timer(); sei(); // 开启全局中断 while (1) { // 执行操作 } return 0; } 总的来说，在嵌入式系统中，延迟的应用可以帮助控制程序的执行顺序或者等待外部事件的发生，同时需要根据具体的需求选择合适的延迟方式来实现。
