如何用libusb在Ubuntu上读写USB设备

在Ubuntu上使用libusb读写USB设备需要安装libusb库和libusb开发工具。以下是在Ubuntu上读写USB设备的简单步骤：

1. 安装libusb库和开发工具：

sudo apt-get update sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev 

2. 创建一个包含libusb头文件的C程序。以下是一个简单的示例程序，可以通过libusb打开USB设备并读取设备描述符：

#include <stdio.h> #include <libusb-1.0/libusb.h>  int main() {     libusb_device **devs;     libusb_device_handle *dev_handle;     libusb_context *ctx = NULL;      // Initialize libusb     if (libusb_init(&ctx) < 0) {         fprintf(stderr, "Error initializing libusb\n");         return 1;     }      // Get the list of USB devices     ssize_t count = libusb_get_device_list(ctx, &devs);     if (count < 0) {         fprintf(stderr, "Error getting device list\n");         return 1;     }      // Open the USB device     dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);     if (dev_handle == NULL) {         fprintf(stderr, "Error opening device\n");         return 1;     }      // Read the device descriptor     struct libusb_device_descriptor desc;     if (libusb_get_device_descriptor(libusb_get_device(dev_handle), &desc) < 0) {         fprintf(stderr, "Error getting device descriptor\n");         return 1;     }      printf("Device Descriptor:\n");     printf("Vendor ID: %04x\n", desc.idVendor);     printf("Product ID: %04x\n", desc.idProduct);      // Clean up     libusb_close(dev_handle);     libusb_free_device_list(devs, 1);     libusb_exit(ctx);      return 0; } 

3. 编译程序：

gcc -o usb_example usb_example.c -lusb-1.0 

4. 运行程序：

./usb_example 

这样就可以使用libusb在Ubuntu上读取USB设备的描述符。您可以根据需要修改程序来执行其他USB设备操作，如读写数据等。