Linux系统调用nanosleep的深入解析

nanosleep是Linux系统中用于让当前进程睡眠指定时间的系统调用。其函数原型为：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem); 

nanosleep函数接收两个参数，第一个参数是一个结构体timespec类型的指针，用于指定要睡眠的时间长度；第二个参数是一个结构体timespec类型的指针，用于保存剩余的睡眠时间（如果在睡眠期间被信号打断，会返回剩余的睡眠时间）。

nanosleep系统调用会让当前进程休眠指定的时间长度，以纳秒为单位。nanosleep的精度通常取决于系统的时钟精度，一般为纳秒级别。

nanosleep系统调用的内部实现步骤如下：

1. 检查传入的时间参数req是否为NULL，如果为NULL则直接返回错误。
2. 检查传入的时间参数req是否小于0，如果小于0则直接返回错误。
3. 获取当前进程的时间戳，并将传入的时间参数req加到当前时间戳上，得到休眠结束时间戳。
4. 进入循环，循环检查当前时间是否小于休眠结束时间戳。如果小于，则继续休眠；如果大于或等于，则跳出循环。
5. 如果在休眠期间被信号打断，则返回剩余的休眠时间到参数rem中，并返回-1；如果休眠完成，则返回0。

总的来说，nanosleep系统调用是一个简单的休眠函数，用于让当前进程睡眠指定的时间长度，其内部实现逻辑也比较清晰简单。