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在Ubuntu上安装OpenPose，你需要遵循以下步骤：
- 更新系统和安装依赖项：
打开终端并运行以下命令来更新系统和安装必要的依赖项：
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config - 安装CUDA（可选）：
如果你有NVIDIA GPU并希望利用CUDA加速，你需要安装CUDA。请访问NVIDIA CUDA工具包下载并安装合适的版本。安装完成后，设置环境变量：
export PATH=/usr/local/cuda-<version_number>/bin${PATH:+:${PATH}} export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-<version_number>/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}} 将<version_number>替换为你安装的CUDA版本号。
- 安装cuDNN（可选）：
如果你已经安装了CUDA，你还可以安装cuDNN库来进一步提高性能。请访问NVIDIA cuDNN库下载并安装合适的版本。安装完成后，设置环境变量：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-<version_number>/lib64:$LD_LIBRARY_PATH 将<version_number>替换为你安装的CUDA版本号。
- 安装OpenCV：
OpenPose依赖于OpenCV库。运行以下命令来安装OpenCV：
sudo apt-get install libopencv-dev - 克隆OpenPose仓库：
在你喜欢的目录中克隆OpenPose的GitHub仓库：
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git cd openpose - 编译OpenPose：
现在你可以编译OpenPose。运行以下命令：
mkdir build cd build cmake .. make -j$(nproc) 这将使用所有可用的CPU内核进行编译，以加快编译速度。编译完成后，你将在build目录中看到生成的可执行文件。
- 运行OpenPose示例：
要运行OpenPose示例，首先下载模型文件：
wget https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/models/pose/mpi/pose_iter_160000.caffemodel?raw=true -O pose/mpi/pose_iter_160000.caffemodel wget https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/models/pose/mpi/pose_deploy_linevec_faster_4_stages.prototxt?raw=true -O pose/mpi/pose_deploy_linevec_faster_4_stages.prototxt 然后运行以下命令来测试OpenPose：
./bin/OpenPoseDemo.exe --image_dir ../examples/media/ --display 0 --render_pose 0 这将在../examples/media/目录中的图像上运行OpenPose，并将结果保存到output/目录中。你可以通过修改命令行参数来自定义输出和其他设置。要查看所有可用选项，请运行./bin/OpenPoseDemo.exe --help。
现在你已经在Ubuntu上成功安装了OpenPose！
