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在Ubuntu系统中下载和选择OpenPose模型，需要先安装OpenPose环境，然后下载相应的模型文件。以下是详细的步骤和注意事项：
安装OpenPose环境
- 安装依赖项：
- 安装CUDA和cuDNN。根据您的显卡型号和系统版本，选择合适的CUDA和cuDNN版本。例如，对于NVIDIA显卡，可以从NVIDIA官网下载CUDA Toolkit，并从NVIDIA cuDNN页面下载cuDNN库。
- 安装OpenCV。可以使用
sudo apt-get install libopencv-dev命令进行安装。 - 安装CMake。可以从CMake官网下载并安装。
- 安装其他依赖项，如Git、Python等。
- 下载OpenPose源码：
- 使用
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git命令下载OpenPose源码。
- 编译OpenPose：
- 进入OpenPose源码目录，创建一个名为
build的文件夹，并进入该文件夹。 - 运行
cmake ..命令，然后使用make -j命令进行编译（其中j是CPU核心数）。
下载OpenPose模型
- 进入模型目录：
- 在OpenPose源码目录下，进入
models文件夹。
- 下载模型文件：
- 使用
./getmodels.sh脚本来下载所需的模型文件。OpenPose提供了多种模型，包括人体姿态、手部姿态和面部姿态等。
选择合适的模型
- 根据您的应用场景选择合适的模型。例如，如果您正在进行人体姿态识别，可以选择
body_25模型；如果您需要识别手势，可以选择hand模型。
注意事项
- 确保您的系统满足OpenPose的硬件要求，包括显卡驱动、CUDA和cuDNN版本等。
- 在下载模型时，如果网络速度较慢，可以尝试更换网络或使用下载工具。
- 在编译OpenPose时，如果遇到错误，请参考错误信息进行调试，或搜索相关解决方案。
通过以上步骤，您应该能够在Ubuntu系统中成功下载和选择OpenPose模型，并进行姿态识别等相关应用。如果在安装或下载过程中遇到问题，请参考相关的安装指南或搜索具体的错误信息来寻找解决方案。
