如何在C#中使用OPC UA服务器

在C#中使用OPC UA服务器，您需要遵循以下步骤：

1. 安装OPC UA SDK：首先，您需要安装一个OPC UA SDK，例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库。您可以通过NuGet包管理器将其添加到项目中。在Visual Studio中，转到“工具”>“NuGet包管理器”>“管理解决方案的NuGet包”，然后搜索并安装“OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua”。

2. 创建OPC UA服务器实例：在项目中创建一个新的C#类，该类将继承自Opc.Ua.ServerBase。这是一个抽象基类，用于创建自定义的OPC UA服务器。

using Opc.Ua; using Opc.Ua.Server;  namespace MyOpcUaServer {     public class MyOpcUaServer : ServerBase     {         // ...     } } 

3. 初始化服务器：在您的自定义服务器类中，重写Initialize方法以初始化服务器。这里，您可以设置服务器的应用程序URI、产品名称和版本等信息。

protected override void Initialize(ApplicationConfiguration configuration) {     base.Initialize(configuration);      // 设置服务器信息     ServerDescription.ApplicationUri = "urn:MyOpcUaServer";     ServerDescription.ProductUri = "urn:MyOpcUaServer";     ServerDescription.ApplicationName = new LocalizedText("en-US", "My OPC UA Server");     ServerDescription.ApplicationType = ApplicationType.Server;      // 添加节点（对象、变量等）到地址空间     // ... } 

4. 添加节点到地址空间：在Initialize方法中，您可以向服务器的地址空间添加节点（如对象、变量等）。这些节点可以表示现实世界中的实体或概念。

private void AddNodes() {     // 创建一个文件夹对象     var folder = new FolderState(null)     {         NodeId = new NodeId("MyFolder", NamespaceIndex),         BrowseName = new QualifiedName("MyFolder", NamespaceIndex),         DisplayName = new LocalizedText("en-US", "My Folder"),         WriteMask = AttributeWriteMask.None,         UserWriteMask = AttributeWriteMask.None,         EventNotifier = EventNotifiers.None     };      // 将文件夹添加到地址空间     AddPredefinedNode(SystemContext, folder);      // 创建一个变量     var variable = new BaseDataVariableState<int>(folder)     {         NodeId = new NodeId("MyVariable", NamespaceIndex),         BrowseName = new QualifiedName("MyVariable", NamespaceIndex),         DisplayName = new LocalizedText("en-US", "My Variable"),         WriteMask = AttributeWriteMask.None,         UserWriteMask = AttributeWriteMask.None,         AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite,         UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite,         Historizing = false,         MinimumSamplingInterval = 0,         Value = new Variant(0)     };      // 将变量添加到地址空间     AddPredefinedNode(SystemContext, variable); } 

5. 启动和停止服务器：在您的自定义服务器类中，实现Start和Stop方法以启动和停止服务器。

public void Start() {     try     {         // 加载应用程序配置         var configuration = LoadApplicationConfiguration();          // 初始化服务器         Initialize(configuration);          // 添加节点到地址空间         AddNodes();          // 启动服务器         Startup();     }     catch (Exception ex)     {         Console.WriteLine($"Error starting server: {ex.Message}");     } }  public void Stop() {     try     {         // 停止服务器         Shutdown();     }     catch (Exception ex)     {         Console.WriteLine($"Error stopping server: {ex.Message}");     } } 

6. 在主程序中启动和停止服务器：在您的主程序中，创建一个自定义服务器实例，并调用Start和Stop方法。

class Program {     static void Main(string[] args)     {         var server = new MyOpcUaServer();          // 启动服务器         server.Start();          // 等待用户按下任意键以停止服务器         Console.WriteLine("Press any key to stop the server...");         Console.ReadKey(true);          // 停止服务器         server.Stop();     } } 

现在，您已经创建了一个简单的OPC UA服务器。您可以使用OPC UA客户端（如UaExpert）连接到此服务器并浏览、读取和写入节点。