利用C# OPC UA实现数据历史记录查询

要使用C#和OPC UA实现数据历史记录查询，你需要遵循以下步骤：

1. 安装OPC UA库：首先，你需要一个支持OPC UA的库。有几个流行的库可供选择，例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库或者Unified Automation的UaNetStandard库。在本示例中，我们将使用OPC Foundation的库。

2. 添加库引用：在你的C#项目中，通过NuGet包管理器添加对OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库的引用。在Visual Studio中，右键单击项目，然后选择“Manage NuGet Packages”。搜索并安装“OPC UA .NET Standard”库。

3. 创建一个OpcClient实例：为了与OPC UA服务器进行通信，你需要创建一个OpcClient实例。这个实例将负责处理连接、请求和响应。

using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client;  namespace OpcUaHistoricalDataQuery {     class Program     {         static async Task Main(string[] args)         {             // 创建一个OpcClient实例             OpcClient client = new OpcClient();              // 连接到OPC UA服务器             await client.ConnectAsync("opc.tcp://localhost:4840");              // ...         }     } } 

4. 查询历史数据：使用OpcClient实例，你可以查询特定节点的历史数据。你需要提供节点ID、开始时间和结束时间。

// 查询历史数据 NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"); // 替换为你的变量节点ID DateTime startTime = DateTime.UtcNow.AddHours(-1); DateTime endTime = DateTime.UtcNow;  HistoryReadResult result = await client.ReadHistoryAsync(nodeId, startTime, endTime);  if (result.StatusCode == StatusCodes.Good) {     foreach (var dataValue in result.HistoryData.DataValues)     {         Console.WriteLine($"Timestamp: {dataValue.SourceTimestamp}, Value: {dataValue.Value}");     } } else {     Console.WriteLine($"Error reading history data: {result.StatusCode}"); } 

5. 断开连接：完成历史数据查询后，记得断开与OPC UA服务器的连接。

// 断开连接 await client.DisconnectAsync(); 

将上述代码片段组合在一起，你将得到一个完整的C#程序，用于查询OPC UA服务器上特定节点的历史数据。请确保使用正确的OPC UA服务器URL和节点ID。