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在Linux中，pthread_t是一个用于表示线程的数据类型
SCHED_OTHER（默认策略）：这是大多数进程和线程的默认调度策略。它适用于大多数非实时应用程序，并且具有较高的优先级。在这种策略下，线程共享CPU时间，操作系统会根据其他因素（如优先级、等待时间等）来分配时间片。
SCHED_FIFO：这是一种实时调度策略，允许线程以先进先出（FIFO）的方式运行。当一个线程使用此策略时，它将持续运行，直到它自愿放弃CPU或者被更高优先级的线程抢占。这种策略适用于需要严格保证时间限制的任务。
SCHED_RR：这也是一种实时调度策略，允许线程以轮询（Round Robin）的方式运行。在这种策略下，线程将获得一个固定长度的时间片，然后被抢占以运行其他线程。这种策略适用于需要平衡多个实时任务的应用程序。
要设置线程的调度策略，可以使用pthread_attr_setschedpolicy()函数。例如：
#include <pthread.h> #include <sched.h> int main() { pthread_attr_t attr; pthread_t thread; // 初始化线程属性 pthread_attr_init(&attr); // 设置线程调度策略为SCHED_FIFO pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO); // 创建线程 pthread_create(&thread, &attr, thread_function, NULL); // 等待线程结束 pthread_join(thread, NULL); // 销毁线程属性 pthread_attr_destroy(&attr); return 0; } 请注意，设置实时调度策略（如SCHED_FIFO和SCHED_RR）通常需要特权（如root权限）。在没有特权的情况下，这些策略可能无法正常工作。
