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在Ubuntu系统下,usleep()
函数的精度取决于操作系统的调度器和系统时钟
要设置usleep()
的时间精度,你可以使用以下方法:
- 使用
nanosleep()
替代usleep()
。nanosleep()
提供了更高的精度,可以达到纳秒级别。这是一个更好的选择,特别是当你需要更高的时间精度时。
#include <time.h> #include<stdio.h> int main() { struct timespec req, rem; req.tv_sec = 0; req.tv_nsec = 1000; // 1微秒 if (nanosleep(&req, &rem) == -1) { printf("Nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec); } return 0; }
- 使用
clock_nanosleep()
函数。这个函数也提供了纳秒级别的精度,并允许你指定一个特定的时钟来源。
#include <time.h> #include<stdio.h> int main() { struct timespec req, rem; req.tv_sec = 0; req.tv_nsec = 1000; // 1微秒 if (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &req, &rem) == -1) { printf("Clock nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec); } return 0; }
请注意,这些方法可能仍然受到操作系统调度器和系统时钟的限制。在某些情况下,实际的精度可能低于所需的精度。为了获得最佳性能,请确保你的系统时钟精度足够高,并考虑使用实时操作系统(如RTLinux)以获得更可靠的实时性能。