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在 Ubuntu 的命令行中，可以使用 sleep 命令来实现类似于 usleep 的功能
sleep 0.1 这将使脚本暂停 0.1 秒（100 毫秒）。
如果你需要更高的精度，可以使用 perl 或 python 等编程语言来实现微秒级的延时。下面是一个使用 Perl 的示例：
perl -e 'select(undef, undef, undef, 0.001)' 这将使脚本暂停 0.001 秒（1 毫秒）。
同样，你也可以使用 Python 来实现类似的功能：
python -c "import time; time.sleep(0.001)" 这将使脚本暂停 0.001 秒（1 毫秒）。
