ubuntu系统中usleep的实现原理

usleep() 是一个用于在 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux 和 macOS）中暂停程序执行指定微秒数的函数

usleep() 函数的原型如下：

#include <unistd.h>  int usleep(useconds_t usec); 

其中，usec 参数表示要暂停的微秒数。函数返回 0 表示成功，返回 -1 表示出错，此时 errno 变量会被设置为相应的错误代码。

usleep() 函数的实现原理主要依赖于操作系统的内核调度和计时器机制。当程序调用 usleep() 时，操作系统会将当前线程或进程的状态设置为睡眠状态，并在指定的微秒数后将其唤醒。这样，程序就能在不消耗 CPU 资源的情况下暂停执行。

需要注意的是，usleep() 函数的精度可能受到操作系统和硬件的限制。在某些情况下，实际的暂停时间可能略长于指定的微秒数。此外，usleep() 函数已经被标记为废弃，建议使用 nanosleep() 函数代替，以获得更好的精度和可移植性。