如何利用regmap管理Linux设备

regmap 是 Linux 内核中的一个通用注册映射框架，它可以简化对设备寄存器的访问和管理

1. 定义设备描述结构体：

   首先，你需要定义一个设备描述结构体，该结构体包含了设备的基本信息，例如设备名称、设备类型等。这个结构体将作为 regmap 的配置参数。

   struct my_device {     const char *name;     enum my_device_type type;     // 其他相关信息 }; 

2. 创建 regmap 配置：

   接下来，你需要创建一个 regmap 配置，该配置包含了设备的寄存器布局、访问方式等信息。这个配置将作为 regmap 的初始化参数。

   #include<linux/regmap.h>  static const struct regmap_config my_device_regmap_config = {     .reg_bits = 32,     .val_bits = 32,     .max_register = 0xFF,     .cache_type = REGCACHE_NONE,     .reg_defaults = my_device_reg_defaults,     .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(my_device_reg_defaults), }; 

3. 初始化 regmap：

   在设备驱动的初始化函数中，你需要根据设备描述结构体和 regmap 配置来初始化 regmap。这通常是通过调用 regmap_init() 或 regmap_init_i2c() 等函数来完成的。

   #include<linux/regmap.h>  static int my_device_probe(struct platform_device *pdev) {     struct my_device *my_dev;     struct resource *res;     void __iomem *base;     int ret;      my_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*my_dev), GFP_KERNEL);     if (!my_dev)         return -ENOMEM;      res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);     base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);     if (IS_ERR(base))         return PTR_ERR(base);      my_dev->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base, &my_device_regmap_config);     if (IS_ERR(my_dev->regmap))         return PTR_ERR(my_dev->regmap);      // 其他设备初始化操作      return 0; } 

4. 使用 regmap API 访问寄存器：

   在设备驱动中，你可以使用 regmap 提供的 API 来访问设备寄存器。例如，你可以使用 regmap_read()、regmap_write()、regmap_update_bits() 等函数来读取、写入和修改寄存器。

   int reg_value;  // 读取寄存器值 ret = regmap_read(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, &reg_value); if (ret)     return ret;  // 修改寄存器值 ret = regmap_update_bits(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, MY_DEVICE_REG_MASK, new_value); if (ret)     return ret; 

通过以上步骤，你可以利用 regmap 框架来管理 Linux 设备的寄存器访问。这将简化设备驱动的开发，并提高代码的可维护性和可移植性。