Autoware Ubuntu版本有哪些新特性

Autoware是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源自动驾驶软件，它包含了多个模块和组件，用于实现自动驾驶功能。关于Autoware Ubuntu版本的新特性，具体会随着版本的更新而有所不同。一般来说，新版本的Autoware可能会包含以下一些新特性：

1. 性能优化：对新硬件平台的支持和优化，提高系统运行效率和稳定性。
2. 功能增强：增加新的感知、决策和控制模块，提升自动驾驶系统的功能和性能。
3. 安全性提升：加强系统安全措施，包括数据加密、异常检测和修复等，确保系统安全可靠运行。
4. 易用性改进：优化用户界面和交互设计，降低用户操作难度，提高用户体验。
5. 跨平台支持：支持更多类型的硬件平台和操作系统，扩大Autoware的应用范围。

请注意，以上只是一些可能的新特性，具体的新特性可能会因版本更新而有所不同。如果您想了解特定版本的Autoware的新特性，建议查阅相关版本的官方文档或发布说明。