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是的，libusb支持Linux的实时内核。libusb是一个跨平台的USB库，旨在提供对USB设备的通用访问方法，它支持多种操作系统，包括Linux、macOS、Windows等。以下是关于libusb的详细介绍：
libusb的主要特点
- 支持所有USB协议：从1.0到3.1都支持。
- 支持所有传输类型：包括控制/批量/中断/实时。
- 线程安全：可以在多线程环境中安全使用。
- 热拔插支持：能够处理USB设备的热拔插事件。
libusb在Linux上的使用
libusb在Linux上的实现基于USBFS（USB Device Filesystem），它允许用户空间的程序通过操作字符设备节点与USB设备通信。这种方式不需要修改内核，即可支持新的自定义USB设备。
libusb的实时性
libusb支持异步接口，这种接口函数启动传输后会立即返回，等数据传输完成或设备响应后，通过回调函数来处理结果。这种非阻塞的操作方式非常适合实时系统，因为它允许系统在等待USB设备操作完成的同时，继续执行其他任务。
综上所述，libusb不仅支持Linux的实时内核，还提供了异步接口，以支持实时系统的需求。
