如何在Linux上使用libusb进行设备通信

在 Linux 上使用 libusb 进行设备通信，需要遵循以下步骤：

1. 安装 libusb 库：

   首先，确保你的系统已经安装了 libusb 库。如果没有，可以使用包管理器（如 apt、yum 或 pacman）进行安装。例如，在基于 Debian 的系统上，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 

2. 编写代码：

   创建一个名为 usb_example.c 的文件，并编写以下代码：

   #include<stdio.h> #include <stdlib.h> #include <libusb-1.0/libusb.h>  int main() {     libusb_context *ctx = NULL;     libusb_device **devs = NULL;     ssize_t cnt;     int r, i;      r = libusb_init(&ctx);     if (r < 0) {         fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");         exit(1);     }      cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);     if (cnt < 0) {         fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");         libusb_exit(ctx);         exit(1);     }      printf("Found %ld devices\n", cnt);     for (i = 0; i < cnt; i++) {         struct libusb_device_descriptor desc;         r = libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);         if (r < 0) {             fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");             continue;         }          printf("Device %d: ID %04x:%04x\n", i, desc.idVendor, desc.idProduct);     }      libusb_free_device_list(devs, 1);     libusb_exit(ctx);      return 0; } 

   这段代码将列出连接到计算机的所有 USB 设备及其供应商和产品 ID。

3. 编译代码：

   使用以下命令编译代码：

   gcc -o usb_example usb_example.c -lusb-1.0 

4. 运行程序：

   使用以下命令运行程序：

   ./usb_example 

   程序将输出连接到计算机的所有 USB 设备及其供应商和产品 ID。

5. 与设备通信：

   要与特定设备通信，你需要知道设备的供应商和产品 ID。然后，你可以使用 libusb 提供的函数（如 libusb_open()、libusb_claim_interface()、libusb_bulk_transfer() 等）与设备进行通信。具体实现取决于设备的协议和功能。

注意：在使用 libusb 与设备通信之前，可能需要设置适当的权限。你可以通过将当前用户添加到 plugdev 组来实现这一点：

sudo usermod -a -G plugdev $USER 

然后，注销并重新登录以使更改生效。