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Pangolin是一个开源的OpenGL显示库,用于视频显示和开发。根据最新的信息,Pangolin在Ubuntu上的兼容性是可以的,并且有详细的安装步骤和注意事项。
安装步骤
安装依赖项:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libeigen3-dev
下载Pangolin源文件:
- 使用Git从GitHub克隆Pangolin的源代码:
git clone https://github.com/stevenvloverg/Pangolin.git
- 使用Git从GitHub克隆Pangolin的源代码:
编译和安装Pangolin:
- 进入下载的Pangolin目录,创建构建目录,并运行
make
命令:cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
- 进入下载的Pangolin目录,创建构建目录,并运行
注意事项
- 在编译过程中可能会遇到一些依赖问题,例如找不到某些库文件。这通常可以通过修改CMakeLists.txt文件来解决。
- 确保你的系统安装了所有必要的依赖库,否则编译可能会失败。
通过上述步骤,你可以在Ubuntu上成功安装和配置Pangolin。如果你在安装过程中遇到任何问题,可以参考上述文章中的详细步骤和注意事项。