阅读量:0
在Linux中，cdev（字符设备）是一种简单的设备驱动模型。它允许开发者通过文件操作来访问设备，而不需要编写复杂的内核模块。要实现一个字符设备驱动，你需要遵循以下步骤：
- 创建设备文件：在
/dev目录下创建一个新的设备文件，例如mydevice。这可以通过mknod命令来完成，例如：
sudo mknod /dev/mydevice c 229 0 这里，c表示字符设备，229是设备号，0是次设备号。 2. 编写设备驱动程序：创建一个新的C文件，例如mydevice.c，并编写设备驱动程序。以下是一个简单的示例：
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> static struct class *mydevice_class; static struct cdev mydevice_cdev; static int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice opened.\n"); return 0; } static int mydevice_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice released.\n"); return 0; } static ssize_t mydevice_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { printk(KERN_INFO "mydevice read.\n"); return count; } static ssize_t mydevice_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { printk(KERN_INFO "mydevice write.\n"); return count; } static const struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = mydevice_open, .release = mydevice_release, .read = mydevice_read, .write = mydevice_write, }; static int __init mydevice_init(void) { int ret; // 注册设备文件 ret = cdev_register(&mydevice_cdev, &mydevice_fops, "mydevice"); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to register mydevice\n"); return ret; } // 创建设备类 mydevice_class = class_create(THIS_MODULE, "mydevice_class"); if (IS_ERR(mydevice_class)) { printk(KERN_ERR "Failed to create mydevice_class\n"); cdev_unregister(&mydevice_cdev); return PTR_ERR(mydevice_class); } // 将设备注册到设备类 device_create(mydevice_class, NULL, MKDEV(229, 0), NULL, "mydevice"); printk(KERN_INFO "mydevice driver initialized.\n"); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { // 删除设备类 device_destroy(mydevice_class, MKDEV(229, 0)); class_destroy(mydevice_class); // 注销设备文件 cdev_unregister(&mydevice_cdev); printk(KERN_INFO "mydevice driver unloaded.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); - 编译和加载设备驱动：将设备驱动程序编译为内核模块，并使用
insmod命令将其加载到内核中，例如：
make sudo insmod mydevice.ko - 测试设备驱动：你可以使用
cat、dd等命令来测试设备驱动是否正常工作。例如：
sudo cat /dev/mydevice sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mydevice bs=1 count=1024 以上就是一个简单的字符设备驱动的实现过程。请注意，这只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的定制和优化。
