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在C#中实现OPC UA客户端，可以使用OPC Foundation提供的开源库UA-.NETStandard。下面是一个简单的示例代码，演示如何创建一个OPC UA客户端并连接到服务器。
首先，你需要在项目中安装UA-.NETStandard库。可以通过NuGet包管理器搜索并安装"Opc.Ua"包。
接下来，创建一个OPC UA客户端类，并实现连接到服务器的方法：
using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; public class OpcUaClient { private Session session; public async Task Connect(string endpointUrl) { var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription { EndpointUrl = endpointUrl }); var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(); var endpointConfiguration.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration { ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier(), TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList(), RejectSHA1SignedCertificates = false }; session = await Session.Create( configuration: endpointConfiguration, endpoint: endpoint, updateBeforeConnect: false, checkDomain: false, sessionName: "OPC UA Client", sessionTimeout: 60000, identity: null, preferredLocales: null ); session.KeepAliveInterval = 10000; session.KeepAlive += Session_KeepAlive; } private void Session_KeepAlive(Session session, KeepAliveEventArgs e) { Console.WriteLine("KeepAlive received: " + e.CurrentState.ToString()); } public void Disconnect() { session?.Close(); session?.Dispose(); } } 在上面的示例代码中，Connect方法用于连接到指定的OPC UA服务器，Disconnect方法用于断开连接。在Connect方法中，首先创建一个ConfiguredEndpoint对象，指定服务器的地址；然后创建一个Session对象，连接到服务器，并设置一些参数，如会话名称和保持活动间隔。
接着，可以使用上面的OPC UA客户端类来实现对服务器的读写操作。例如，读取服务器上的变量值：
public async Task ReadValue(string nodeId) { var nodeToRead = new ReadValueId { NodeId = nodeId, AttributeId = Attributes.Value }; var nodesToRead = new List<ReadValueId> { nodeToRead }; var response = await session.ReadValues(null, nodesToRead); foreach (var result in response) { Console.WriteLine($"Node {result.Value.Source.ToString()} value: {result.Value.Value}"); } } 以上是一个简单的示例，演示了如何使用OPC UA-.NETStandard库在C#中实现OPC UA客户端。在实际应用中，你可能需要根据服务器的具体配置和要求进行更多的定制。
