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在OPC UA服务器中，报警和事件是两种不同的概念。报警通常表示设备或系统出现了异常情况，需要立即处理；而事件则是指一种状态或行为的变化，可以用来通知客户端应用程序。
在C#中，可以使用OPC UA的库来处理报警和事件。下面是一个简单的示例代码，演示如何订阅报警和事件，并处理它们：
using System; using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; class Program { static void Main() { var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; var session = new Session(new SessionChannel(), new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription { EndpointUrl = endpointUrl })); session.Notification += OnNotification; // 订阅报警和事件 var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription) { PublishingInterval = 1000 }; var monitoredEvents = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { StartNodeId = "ns=2;s=Events", // 替换为实际的事件节点ID AttributeId = Attributes.EventNotifier }; var monitoredAlarms = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { StartNodeId = "ns=2;s=Alarms", // 替换为实际的报警节点ID AttributeId = Attributes.EventNotifier }; // 添加到订阅 subscription.AddItem(monitoredEvents); subscription.AddItem(monitoredAlarms); session.AddSubscription(subscription); session.Connect(); Console.ReadLine(); } static void OnNotification(object sender, NotificationEventArgs e) { foreach (var notification in e.NotificationMessage.NotificationData) { if (notification is EventFieldList eventFields) { // 处理事件 Console.WriteLine("Event received:"); foreach (var field in eventFields.EventFields) { Console.WriteLine($" {field.BrowseName}: {field.Value}"); } } else if (notification is AlarmFieldList alarmFields) { // 处理报警 Console.WriteLine("Alarm received:"); foreach (var field in alarmFields.AlarmFields) { Console.WriteLine($" {field.BrowseName}: {field.Value}"); } } } } } 在上面的代码中，我们首先创建了一个OPC UA会话，并订阅了报警和事件。然后在OnNotification方法中处理收到的报警和事件数据。通过调用session.Connect()方法来连接到OPC UA服务器，开始接收报警和事件的通知。
需要注意的是，实际的报警和事件节点ID可能会有所不同，需要根据实际情况进行替换。同时，事件和报警的处理逻辑也需要根据具体的应用场景进行调整。
