如何通过Java Milo实现实时通信功能

在Java中使用Milo可以实现实时通信功能，以下是一个简单的示例：

1. 首先引入Milo的依赖，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>     <groupId>org.eclipse.milo</groupId>     <artifactId>milo-client-opcua-stack</artifactId>     <version>0.6.6</version> </dependency> 

2. 创建一个OpcUaClient实例并连接到OPC UA服务器：

String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpointUrl); client.connect().get(); 

3. 通过OpcUaClient实例可以发送和接收数据，例如读取节点值：

NodeId nodeId = new NodeId(2, "HelloWorld/ScalarTypes/Int32"); DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get(); System.out.println("Value: " + value.getValue().getValue().toString()); 

4. 可以在需要的时候订阅节点的值变化：

MonitoredItemCreateRequest request = new MonitoredItemCreateRequest(         new ReadValueId(nodeId, AttributeId.Value.uid(), null, QualifiedName.NULL_VALUE),         MonitoringMode.Reporting,         new MonitoringParameters(                 UInt32.valueOf(1),                 Double.valueOf(0.0),                 null,                 UInt32.valueOf(10),                 true         ) );  client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get(); client.getSubscriptionManager().createMonitoredItems(         TimestampsToReturn.Both,         Collections.singletonList(request),         (item, id) -> System.out.println("Value changed: " + item.getValue().getValue().getValue()) ).get(); 

通过以上步骤，您可以实现基于Java Milo的实时通信功能。更多关于Java Milo的文档可以在官方网站上找到：https://github.com/eclipse/milo