如何通过Java Milo实现服务端推送功能

要通过Java Milo实现服务端推送功能，可以使用Milo提供的SubscriptionManager类来管理订阅和推送功能。下面是一个简单的示例代码：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.OpcUaServer; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.UaVariableNode; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.subscriptions.SubscriptionManager; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;  public class PushServer {     public static void main(String[] args) throws Exception {         // 创建一个OPC UA服务器         OpcUaServer server = /* 初始化服务器 */;          // 获取SubscriptionManager         SubscriptionManager subscriptionManager = server.getSubscriptionManager();          // 创建一个变量节点         UaVariableNode variableNode = /* 创建变量节点 */;          // 将变量节点添加到服务器         server.getNodeMap().addNode(variableNode);          // 添加变量节点到SubscriptionManager         subscriptionManager.registerVariableNode(variableNode.getNodeId());          // 模拟变化推送         new Thread(() -> {             while (true) {                 try {                     // 模拟变量值的变化                     double value = Math.random();                     variableNode.setValue(new DataValue(new Variant(value)));                      // 推送变量值的变化                     subscriptionManager.onDataItemsChanged(NodeId.parse("ns=2;s=MyVariable"));                                          // 等待一段时间                     Thread.sleep(1000);                 } catch (Exception e) {                     e.printStackTrace();                 }             }         }).start();          // 启动服务器         server.start();     } } 

在这个示例中，我们创建了一个OPC UA服务器，并使用SubscriptionManager来管理订阅和推送功能。我们创建了一个变量节点，并将其添加到服务器和SubscriptionManager中。然后，我们启动一个线程模拟变量值的变化，并通过SubscriptionManager来推送变量值的变化给客户端。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能需要根据具体需求进行修改和优化。希望这个示例能够帮助您实现服务端推送功能。