如何在Linux程序中使用udelay延时

在Linux程序中使用udelay（微秒级延时）可以通过以下几种方法实现：

1. 使用usleep函数：usleep函数是一个POSIX标准函数，可以在Linux程序中使用，其参数是微秒级的延时时间。可以通过以下代码实现延时：

#include <unistd.h>  int main() {     usleep(1000); // 延时1毫秒     return 0; } 

2. 使用nanosleep函数：nanosleep函数也是一个POSIX标准函数，可以实现更精确的微秒级延时。可以通过以下代码实现延时：

#include <time.h>  int main() {     struct timespec ts;     ts.tv_sec = 0;     ts.tv_nsec = 1000000; // 延时1毫秒     nanosleep(&ts, NULL);     return 0; } 

3. 使用busy-wait循环：通过在循环中进行空操作来实现延时，可以实现更精确的微秒级延时。可以通过以下代码实现延时：

#include <stdint.h>  void udelay(uint32_t usec) {     uint32_t cycles = usec * 1000 / 4; // 假设CPU频率是1GHz     for (uint32_t i = 0; i < cycles; i++) {         asm volatile ("nop");     } }  int main() {     udelay(1000); // 延时1毫秒     return 0; }