如何在C#中实现ModbusRTU通信

要在C#中实现ModbusRTU通信，可以使用第三方库或自己编写ModbusRTU通信代码。以下是一个简单的示例，演示如何使用ModbusTCP库进行ModbusRTU通信：

using System; using Modbus.Device;  namespace ModbusRTUExample {     class Program     {         static void Main(string[] args)         {             using (var serialPort = new System.IO.Ports.SerialPort("COM1"))             {                 serialPort.BaudRate = 9600;                 serialPort.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;                 serialPort.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;                 serialPort.DataBits = 8;                 serialPort.Open();                  var master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);                 master.Transport.ReadTimeout = 1000;                  byte slaveId = 1;                 ushort startAddress = 0;                 ushort numRegisters = 1;                  try                 {                     var data = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);                     Console.WriteLine("Received data: " + data[0]);                 }                 catch (Exception ex)                 {                     Console.WriteLine("Error reading data: " + ex.Message);                 }             }         }     } } 

在此示例中，我们首先创建一个串行端口并设置参数。然后我们创建一个ModbusSerialMaster对象，该对象使用串行端口进行通信。接下来，我们指定Modbus从设备的ID、起始地址和寄存器数量，然后使用ReadHoldingRegisters方法从设备中读取数据。最后，我们打印接收到的数据或打印错误消息。

请注意，此示例仅演示了如何使用ModbusTCP库进行ModbusRTU通信。实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的通信操作。