C#中ModbusRTU通信的时序控制

在C#中实现ModbusRTU通信时，需要考虑通信的时序控制，确保数据能够正确地发送和接收。以下是一个简单的示例代码，演示了如何在C#中实现ModbusRTU通信的时序控制：

using System; using System.IO.Ports;  public class ModbusRTUCommunication {     // ModbusRTU设备地址     private const byte DeviceAddress = 1;      // 串口对象     private SerialPort serialPort;      public ModbusRTUCommunication(string portName, int baudRate)     {         serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);         serialPort.Open();     }      public void WriteSingleRegister(byte registerAddress, ushort value)     {         byte[] sendData = new byte[]         {             DeviceAddress, // 设备地址             0x06, // 功能码，写单个寄存器             registerAddress, // 寄存器地址（高位）             registerAddress, // 寄存器地址（低位）             (byte)(value >> 8), // 数据（高位）             (byte)value // 数据（低位）         };          // 发送数据         serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);          // 等待一段时间，确保数据发送完成         System.Threading.Thread.Sleep(100);          // 接收响应数据         byte[] receiveData = new byte[8];         serialPort.Read(receiveData, 0, receiveData.Length);          // 处理接收到的数据         // TODO: 解析响应数据     }      public ushort ReadSingleRegister(byte registerAddress)     {         byte[] sendData = new byte[]         {             DeviceAddress, // 设备地址             0x03, // 功能码，读单个寄存器             registerAddress, // 寄存器地址（高位）             registerAddress, // 寄存器地址（低位）             0x00, // 寄存器数量（高位）             0x01 // 寄存器数量（低位）         };          // 发送数据         serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);          // 等待一段时间，确保数据发送完成         System.Threading.Thread.Sleep(100);          // 接收响应数据         byte[] receiveData = new byte[5];         serialPort.Read(receiveData, 0, receiveData.Length);          // 处理接收到的数据         // TODO: 解析响应数据          ushort value = (ushort)((receiveData[3] << 8) + receiveData[4]);         return value;     }      public void Close()     {         serialPort.Close();     } }  // 使用示例 ModbusRTUCommunication modbusRTU = new ModbusRTUCommunication("COM1", 9600); modbusRTU.WriteSingleRegister(0x0001, 100); ushort value = modbusRTU.ReadSingleRegister(0x0002); Console.WriteLine("Value: " + value); modbusRTU.Close(); 

在上面的代码中，我们定义了一个ModbusRTUCommunication类，其中包含了写单个寄存器和读单个寄存器的方法。在这些方法中，我们通过串口对象的Write方法发送数据，并通过Read方法接收响应数据。在发送数据后，我们使用Thread.Sleep方法等待一段时间，以确保数据发送完成。在接收数据后，我们解析响应数据并进行相应的处理。最后，我们在使用示例中演示了如何使用这些方法进行ModbusRTU通信。

请注意，实际应用中，可能需要根据具体的设备和通信需求，对时序控制进行更加精细的调整和优化。