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UCOS任务的优先级规则是根据任务的紧急程度和重要程度来确定的。
一般来说，UCOS任务的优先级可以通过以下几个方面来确定：
紧急程度：任务的紧急程度决定了任务需要多快完成。紧急的任务需要立即处理，而非紧急的任务可以稍后处理。任务的紧急程度可以分为紧急、一般和不紧急三个等级，分别对应不同的优先级。
重要程度：任务的重要程度决定了任务对系统功能和性能的影响程度。重要的任务对系统的正常运行和关键功能有较大影响，需要优先处理。任务的重要程度可以分为高、中和低三个等级，分别对应不同的优先级。
任务依赖关系：某些任务可能依赖于其他任务的完成，这些任务的优先级应该根据其被依赖的程度来确定。被更多任务依赖的任务应该有较高的优先级，以确保整个系统的正常运行。
根据上述规则，通常来说，紧急且重要的任务具有最高的优先级，而不紧急且不重要的任务具有最低的优先级。中间的优先级则根据任务的具体情况来确定。优先级越高的任务会被更早地处理，以确保系统的正常运行和关键功能的实现。
