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自动化控制系统工作原理主要包括以下几个方面：
传感器：传感器用于感知和采集被控对象的信息，如温度、压力、速度等。传感器将这些信息转化为电信号或其他形式的信号，以便于后续的处理和控制。
控制器：控制器接收传感器采集到的信号，并进行处理和分析。控制器根据预设的控制算法和参数，对被控对象进行控制。常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等。
执行机构：执行机构负责将控制器输出的控制信号转化为动作，对被控对象进行调节或控制。常见的执行机构有电动机、液压马达、气缸等。
反馈环路：为确保控制系统的稳定性和准确性，通常在控制系统中设置反馈环路，将被控对象的状态信息反馈给控制器。控制器根据反馈信息对控制信号进行调整，以实现更精确的控制。
人机界面：人机界面用于实现人与控制系统的交互。通过人机界面，操作人员可以监视控制系统的工作状态、修改控制参数，以及进行故障诊断和维护等操作。
综上所述，自动化控制系统工作原理主要包括传感器感知、控制器处理、执行机构动作、反馈调整和人机交互等环节。通过这些环节的协同作用，实现对被控对象的自动调节和控制。
