erpc(EmbeddedRPC)入门笔记

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作者
猴君
阅读量:8

ERPC是一种用于嵌入式系统的RPC(远程过程调用)框架。它的设计目标是提供一种简单、轻量级的通信机制,让嵌入式设备可以与其他设备或服务器进行远程通信。

下面是关于ERPC的入门笔记:

  1. ERPC架构:

ERPC由两部分组成:ERPC服务端和ERPC客户端。服务端是嵌入式设备上的应用程序,提供服务供其他设备调用。客户端是远程设备或服务器上的应用程序,用于调用服务端提供的服务。

  1. 通信机制:

ERPC使用轻量级的消息传递机制进行通信。消息由数据和操作码组成,用于表示调用的接口和参数。消息可以通过UART、SPI、I2C等通信协议进行传输。

  1. 接口定义:

在ERPC中,服务端需要定义一个接口,用于描述提供的服务和参数。接口可以使用ERPC接口描述语言(IDL)进行定义,包括函数名称、参数类型、返回类型等信息。

  1. 代码生成:

ERPC提供了IDL到C代码的转换工具,可以根据接口定义生成相应的C代码。这些代码包括服务端和客户端的stub函数和skeleton函数,用于处理消息的解析和调用。

  1. 调用过程:

客户端通过发送消息给服务端来调用服务。服务端接收到消息后,解析消息并根据接口定义进行相应的操作。然后将结果打包成消息发送给客户端。

  1. 错误处理:

ERPC提供了错误处理机制,可以处理调用过程中的错误。服务端可以返回错误码给客户端,客户端可以根据错误码进行相应的处理。

  1. 性能考虑:

ERPC在设计上考虑了嵌入式系统的资源限制和性能要求。它使用了轻量级的消息传递机制,减少了通信的开销。另外,ERPC还支持消息的压缩和加密,提高了通信的效率和安全性。

总结:

ERPC是一种适用于嵌入式系统的RPC框架,提供了简单、轻量级的通信机制。它通过定义接口、生成代码和处理消息的方式,实现了远程过程调用的功能。使用ERPC可以方便地实现嵌入式设备与其他设备或服务器的通信。

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