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安装ADB（Android Debug Bridge）驱动程序可让您的Windows 10系统与Android设备进行通信。以下是安装ADB驱动程序的步骤：
首先，打开计算机的控制面板。您可以通过在Windows搜索栏中键入“控制面板”来找到它。
在控制面板中，选择“设备管理器”。
在设备管理器中，找到“其他设备”或“媒体设备”类别，这取决于您的系统。
如果看到设备名称中带有黄色感叹号的设备，请右键单击该设备，并选择“更新驱动程序”。
在弹出的对话框中，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
在接下来的对话框中，选择“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选择”。
在下一个对话框中，选择“MTP USB设备”或“Android手机”，然后点击“下一步”。
Windows将开始安装ADB驱动程序。完成安装后，您将看到设备管理器中的设备名称变为“Android Composite ADB Interface”。
现在，您的Windows 10系统已成功安装了ADB驱动程序，您可以通过ADB命令与Android设备进行通信。
