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CyclicBarrier 是一个同步辅助类，它允许一组线程相互等待，直到所有线程都到达某个栅栏状态再同时执行。CyclicBarrier 可以用于多线程计算数据，最后合并计算结果的场景。
CyclicBarrier 可以理解为一个计数器，通过构造函数指定计数器的初始值，每个线程在到达栅栏时通过调用 await() 方法将自己计数，计数器的值减1，直到所有线程都到达栅栏，计数器的值为0，此时所有线程同时被释放，并且栅栏被重置，可以重新使用。
CyclicBarrier 的主要方法包括：
await(): 在栅栏上等待，直到所有线程都到达栅栏。每个线程调用该方法都会导致计数器减1，当计数器减到0时，所有线程同时被释放。
await(long timeout, TimeUnit unit): 在指定的超时时间内等待，如果超过指定时间仍然有线程未到达栅栏，则抛出 TimeoutException 异常。
CyclicBarrier 的使用步骤如下：
创建 CyclicBarrier 实例，指定计数器的初始值和到达栅栏时要执行的动作。
在每个线程中，调用 await() 方法等待其他线程到达栅栏。
当所有线程都到达栅栏后，执行指定的动作。
重复使用 CyclicBarrier，可以通过重新创建一个新的实例来实现。
