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在Linux串口驱动中,中断处理的方法可以通过以下步骤实现:
注册中断:在驱动初始化时,使用
request_irq()
函数注册中断处理程序。该函数需要指定中断号、中断处理程序、中断标志等参数。中断处理程序:中断处理程序是一个函数,当串口接收到数据时,会被触发执行。中断处理程序需要完成以下任务:
- 读取串口数据寄存器,获取接收到的数据。
- 处理接收到的数据,可以将数据放入缓冲区等待应用程序读取。
- 清除中断标志,以便串口继续接收数据。
中断处理程序的绑定:将中断处理程序与中断号绑定。可以通过
IRQF_SHARED
标志实现多个设备共享同一个中断处理程序。中断的使能和禁用:在驱动的打开和关闭函数中,通过
enable_irq()
和disable_irq()
函数来使能和禁用中断。当串口不工作时,禁用中断可以节省系统资源。
需要注意的是,中断处理程序应该尽量简短并且快速执行,以避免长时间占用CPU资源。如果处理较为复杂的任务,可以将数据保存到缓冲区,在应用程序中进行处理。同时,中断处理程序要注意保护共享资源的同步问题,比如使用自旋锁或互斥锁。
此外,还可以使用Linux提供的高级中断处理机制,如tasklet和workqueue,来处理中断。tasklet是一种软中断,可以在中断上下文和进程上下文中执行,而workqueue是一种延迟执行的机制,可以在进程上下文中执行。这些机制可以使中断处理程序执行更复杂的任务,而不会阻塞其他中断或进程。