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如果使用usleep函数导致线程卡死，可能是因为usleep函数会阻塞当前线程指定的时间。可以考虑使用其他的方法来实现暂停线程的功能，避免线程被阻塞导致卡死。
一种替代方法是使用pthread_cond_timedwait函数。该函数可以在指定的时间段内等待条件变量的发生。可以结合使用pthread_mutex来保证线程等待和唤醒的同步。
下面是一个示例代码：
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <time.h> pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void* thread_func(void* arg) { struct timespec ts; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); ts.tv_sec += 1; // 等待1秒钟 pthread_mutex_lock(&mutex); pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &ts); pthread_mutex_unlock(&mutex); printf("Thread woke up\n"); return NULL; } int main() { pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); pthread_join(tid, NULL); return 0; } 在上面的示例中，线程会等待1秒钟后被唤醒。如果在1秒钟内没有其他线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数来唤醒该线程，线程将自动被唤醒。
这样可以避免使用usleep函数导致线程卡死的问题。
